《机电传动控制》学习笔记---直流电机
胡恒谦 机卓1301
一、关于课堂学习
直流电机一章已经结束了，总的来说，讲述的是直流发电机和直流电动机的工作原理以及特性。个人认为，世上不存在单纯的严格意义上的直流发电机或者直流电动机，二者之间的角色是可以相互转换的，而我们称其为发电机还是电动机完全取决于它们在实际生活中的工作状态（或者主要工作状态）。
直流电动机也好，直流发电机也好，按照励磁方法来分类，都可以分成他励式、并励式、串励式以及复励式。虽然明白了它们的构造形式，但是我没有弄清楚的是它们应该运用在什么样的场合才是最优的选择，或者说怎样根据应用场合来选择最合适的电机。
关于直流电动机的特性，主要分布在机械特性、启动特性、调速特性以及制动特性这几个方面。而启动特性、调速特性以及制动特性都是建立在机械特性的基础上的，而机械特性又建立在电源电压、电动势、电流、电枢电阻、外接电阻、电机转速、磁通、电机转矩、负载转矩这些参数的基础上的。所以明白了电动机的构造原理以及上述参数之间的关系，便可以较好理解电动机的各种特性了，不同参数的变化就可以对应电动机的各种特性。
直流电动机的启动过程需要限制启动电流，一般采用降压启动和串接外加电阻启动的方法。串接外加电阻时采用逐级切除启动电阻的方法，启动级数越多，启动过程就愈快愈平稳，但是所需的控制设备也相应越多，一般启动电阻为三段或四段。
调速方式可以分为改变串接电阻、改变供电电压，改变磁通几种。其中，只有改变供电电压才不会改变电动机的机械特性，改变电压和磁通都可以实现无级变速。
电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。不同的制动方式存在自己的优缺点，因此一般用在不同的应用场合。制动状态只存在于第二象限和第四象限，制动过程的终点（或者稳定工作点）和制动方式有关，也与负载转矩的特性有关。电动机的制动状态其实就可以当作是一台发电机。
二、关于阅读资料
特斯拉确实是一个有才华的工程师，他的成功可以归结为两个方面，一是自己的知识，一个便是对自己工作的极度热爱。在发明了第一台感应式的交流电动机后，他欣喜若狂，完全陶醉在各种新型交流电机的改造发明中。他对交流电动机以及各种交流电系统的研究，没有站在利益的角度，只想将他的多相系统推向世界。事实证明，他的愿望早已实现。
一项崭新的甚至成为破天荒的技术的推广过程也一定是充满荆棘和坎坷的过程，前面已有技术的拥有者不免会千方百计地阻止新技术的推广，因为他们十分清楚新技术对他们的利益会造成极大的损害。但是只要这些技术具有足够的优越性，只要新技术的推广者具有足够的魄力和毅力，新技术就一定会被世人所接受。