ios 定位

ios 定位新功能----在程序中实现定位功能
Core Location是iOS SDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置：GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中，GPS最为精准，如果有GPS硬件，Core Location将优先使用它。如果设备没有GPS硬件(如WiFi iPad)或使用GPS获取当前位置时失败，Core Location将退而求其次，选择使用蜂窝或WiFi。

Core Location的大多数功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的，可以使用位置管理器来指定位置更新的频率和精度，以及开始和停止接收这些更新。

要使用位置管理器，必须首先将框架Core Location加入到项目中，再导入其接口文件：

 
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#import <corelocation corelocation.h=""></corelocation>

接下来，需要分配并初始化一个位置管理器实例、指定将接收位置更新的委托并启动更新：

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CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
[locManager startUpdatingLocation];
//[locManager stopUpdatingLocation];


位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有两个与位置相关的方法：

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
     
}
 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
     
}

第一个方法处理定位成功，manager参数表示位置管理器实例；locations为一个数组，是位置变化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得设备的当前位置，只需要访问数组的最后一个元素即可。集合中每个对象类型是CLLocation，它包含以下属性：

coordinate — 坐标。一个封装了经度和纬度的结构体。

altitude — 海拔高度。正数表示在海平面之上，而负数表示在海平面之下。

horizontalAccuracy — 位置的精度(半径)。位置精度通过一个圆表示，实际位置可能位于这个圆内的任何地方。这个圆是由coordinate(坐标)和 horizontalAccuracy(半径)共同决定的，horizontalAccuracy的值越大，那么定义的圆就越大，因此位置精度就越低。如 果horizontalAccuracy的值为负，则表明coordinate的值无效。

verticalAccuracy — 海拔高度的精度。为正值表示海拔高度的误差为对应的米数；为负表示altitude(海拔高度)的值无效。

speed — 速度。该属性是通过比较当前位置和前一个位置，并比较它们之间的时间差异和距离计算得到的。鉴于Core Location更新的频率，speed属性的值不是非常精确，除非移动速度变化很小

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
     
    if(curLocation.horizontalAccuracy > 0)
    {
        NSLog(@"当前位置：%.0f,%.0f +/- %.0f meters",curLocation.coordinate.longitude,
              curLocation.coordinate.latitude,
              curLocation.horizontalAccuracy);
    }
     
    if(curLocation.verticalAccuracy > 0)
    {
        NSLog(@"当前海拔高度：%.0f +/- %.0f meters",curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);
    }
}

应用程序开始跟踪用户的位置时，将在屏幕上显示一个是否允许定位的提示框。如果用户禁用定位服务，iOS不会禁止应用程序运行，但位置管理器将生成错误。

第二个方法处理这种定位失败，该方法的参数指出了失败的原因。如果用户禁止应用程序定位，error参数将为kCLErrorDenied；如果Core Location经过努力后无法确认位置，error参数将为kCLErrorLocationUnknown；如果没有可供获取位置的源，error参 数将为kCLErrorNetwork。

通常，Core Location将在发生错误后继续尝试确定位置，但如果是用户禁止定位，它就不会这样做；在这种情况下，应使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
    if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
    {
        NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorNetwork)
    {
        NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
    }
    else if(error.code == kCLErrorDenied)
    {
        NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
        [manager stopUpdatingLocation];
    }
}

可根据实际情况来指定位置精度。例如，对于只需确定用户在哪个国家的应用程序，没有必要要求Core Location的精度为10米。要指定精度，可在启动位置更新前设置位置管理器的desiredAccuracy。有6个表示不同精度的枚举值

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extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;


对位置管理器启动更新后，更新将不断传递给位置管理器委托，直到停止更新。您无法直接控制这些更新的频率，但可使用位置管理器的属性 distanceFilter进行间接控制。在启动更新前设置属性distanceFilter，它指定设备(水平或垂直)移动多少米后才将另一个更新发 送给委托。下面的代码使用适合跟踪长途跋涉者的设置启动位置管理器：

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CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters;
locManager.distanceFilter = 200;
[locManager startUpdatingLocation];

P.s. 定位要求的精度越高、属性distanceFilter的值越小，应用程序的耗电量就越大。

位置管理器有一个headingAvailable属性，它指出设备是否装备了磁性指南针。如果该属性为YES，就可以使用Core Location来获取航向(heading)信息。接收航向更新与接收位置更新极其相似，要开始接收航向更新，可指定位置管理器委托，设置属性 headingFilter以指定要以什么样的频率(以航向变化的度数度量)接收更新，并对位置管理器调用方法 startUpdatingHeading:

位置管理器委托协议定义了用于接收航向更新的方法。该协议有两个与航向相关的方法：

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- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
    return YES;
}
 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
     
}

第一个方法指定位置管理器是否向用户显示校准提示。该提示将自动旋转设备360°。由于指南针总是自我校准，因此这种提示仅在指南针读数剧烈波动时才有帮助。当设置为YES后，提示可能会分散用户的注意力，或影响用户的当前操作。

第二个方法的参数newHeading是一个CLHeading对象。CLHeading通过一组属性来提供航向读数：magneticHeading和 trueHeading。这些值的单位为度，类型为CLLocationDirection，即双精度浮点数。这意味着：

如果航向为0.0，则前进方向为北；

如果航向为90.0，则前进方向为东；

如果航向为180.0，则前进方向为南；

如果航向为270.0，则前进方向为西。

CLHeading对象还包含属性headingAccuracy(精度)、timestamp(读数的测量时间)和description(这种描述更适合写入日志而不是显示给用户）。下面演示了利用这个方法处理航向更新：

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    if(newHeading.headingAccuracy >=0)
    {
        NSString *headingDesc = [NSString stringWithFormat:@"%.0f degrees (true), %.0f degrees (magnetic)",newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];
         
        NSLog(@"%@",headingDesc);
    }
}

trueHeading和magneticHeading分别表示真实航向和磁性航向。如果位置服务被关闭了，GPS和wifi就只能获取magneticHeading(磁场航向)。只有打开位置服务，才能获取trueHeading(真实航向)。

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