（一）前言
目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。国内很多厂商在S3C6410 ARM11架构的开发板的基础上进行了扩展，开发了扩展板，本博文针对OK6410-A开发板
S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S），可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。
（二）安装串口调试工具：minicom
OK6410开发板带了一个串口，可以通过串口线与PC连接，Linux驱动在输出调试信息的同时会通过串口线将调试信息发送到PC上，这样Linux驱动程序员就可以直接在PC上查看调试信息了。
minicom是一款Linux版的串口管理软件，在使用minicom之前需要安装该软件，如果读者使用的是Fedore Linux ，minicom已经包含在了其安装包中；但Ubuntu Linux需要按照如下的步骤安装、配置和测试minicom。
# lsmod | grep usbserial 检测当前系统是否支持USB转串口
# apt-get install minicom 安装minicom
# minicom -s 配置minicom
进入“Serial Port setup”菜单项，按照图5-4所示内容进行配置
#minicom 测试minicom ，若收到“Welcome to minicom 2.5”的字样说明安装和配置成功了
（三）烧写Android系统
OK6410开发板默认安装的是WinCE6.0，为了安装Android，需要先把他卸载了，再安装android
使用Eboot擦除 NandFlash的方法： 1.用串口线或USB转串口线连接开发板和PC，并启动 minicom
2.打开OK6410开发板的电源开关，等待5秒的提示信息， 按PC键盘的空格键是开发板停留在Eboot状态
3.输入“A”可擦除NandFlash
第一步：准备工作，准备一个2GB或4GB的SD卡，要求FAT32分区格式，插入读卡器并连接PC
第二步：向Sd卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin;这一步需要在windows XP下完成。运行Sd_Writer，OS Type选择“android”，并在Select Root和Select Kernel中分别选择mmc.bin和zImage-sd.bin文件写入SD卡。写入成功，会显示“It's ok"对话框
第三步：烧写android前的准备工作。首先将android_fs.tar、mmc.bin和zImage文件复制到SD卡上，然后按照表所示设置开发板上的启动开关
第四步：开始从SD卡烧写android。 将SD卡插入OK6410开发板的插槽，并设置成SD卡启动，打开开发板，首先会向开发板内存写入一些用于启动android的数据，相当于将boot.bin刷到手机上，出现#提示符，输入.yjsx ，出现“great！！！ all jobs is over”信息说明成功安装android
第五步：安装完后记得关闭开发板，重新启动开发板会要求校准屏幕
（四）配置有线网络
# ifconfig eth0 192.168.17.150 netmask 255.255.255.0 up
#route add default gw 192.168.17.254 dev eth0
# /system/busybox/sbin/ifconfig 查询开发板当前的IP配置
# /system/busybox/sbin/route 查询路由表
将所有设置命令放到脚本文件linuxre（视具体情况定）中，保证每次开机都可以自动连接进网络