一，独立看门狗
二，独立看门狗的时钟源
独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰，
导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。
三、程序设计
1. 添加复位检测代码，有助于观察当前工作的可靠性
/* Check if the system has resumed from IWDG reset，检查当前复位是否有独立看门狗导致 */ if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { /* IWDGRST flag set */ printf("iwdt reset cpu "); /* Clear reset flags */ RCC_ClearFlag(); } else { /* IWDGRST flag is not set */ printf("normal reset cpu "); }
2.
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers，独立看门狗是受到保护的，现在进行解锁动作 */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: LSI/256 ，设置看门狗的时钟 = 32KHz / 256 =125Hz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); /* 设置看门狗的超时时间，也就是设置它的计数值 当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为1秒，那么重载值为125 当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为2秒，那么重载值为250 */ IWDG_SetReload(125); /* Reload IWDG counter，重载独立看门狗的计数值，说白了就是喂狗 */ IWDG_ReloadCounter(); /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)，使能独立看门狗 */ IWDG_Enable();
3. 喂狗技巧
1.在裸机代码实现喂狗，放在定时器里面，因为定时器与看门狗是使用不同的时钟源，允许这么做！
2. 如果有实时的操作系统的加持，可以在任务里面添加喂狗动作，如果操作系统崩溃了，能够检测到软件的错误，触发CPU的复位。
在定时器中断服务函数当中，添加喂狗动作！
#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #include "stdio.h" static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static USART_InitTypeDef USART_InitStructure; static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD =SystemCoreClock/8/1000000*nus; //时间加载 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能滴答定时器开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=SystemCoreClock/8/1000*nms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //能滴答定时器开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void LED_Init(void) { //使能GPIOE，GPIOF时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式， GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出，驱动LED需要电流驱动 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF，把配置的数据写入寄存器 //GPIOE13,PE14初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //LED2和LED3对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE，把配置的数据写入寄存器 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //GPIOF9,PF10设置高，灯灭 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); } void USART1_Init(uint32_t baud) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } //重定义fputc int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } void usart1_send_bytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len) { while(len--) { USART_SendData(USART1,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void usart1_send_str(char *pbuf) { while(pbuf && *pbuf) { USART_SendData(USART1,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } int main(void) { LED_Init(); //系统定时器初始化，时钟源来自HCLK，且进行8分频， //系统定时器时钟频率=168MHz/8=21MHz SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置中断优先级分组2 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //串口1,波特率115200bps,开启接收中断 USART1_Init(115200); /* Check if the system has resumed from IWDG reset，检查当前复位是否有独立看门狗导致 */ if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { /* IWDGRST flag set */ printf("iwdt reset cpu "); /* Clear reset flags */ RCC_ClearFlag(); } else { /* IWDGRST flag is not set */ printf("normal reset cpu "); } /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers，独立看门狗是受到保护的，现在进行解锁动作 */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: LSI/256 ，设置看门狗的时钟 = 32KHz / 256 =125Hz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); /* 设置看门狗的超时时间，也就是设置它的计数值 当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为1秒，那么重载值为125 当前看门狗的时钟为125Hz，然后设置超时时间为2秒，那么重载值为250 */ IWDG_SetReload(125); /* Reload IWDG counter，重载独立看门狗的计数值，说白了就是喂狗 */ IWDG_ReloadCounter(); /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)，使能独立看门狗 */ IWDG_Enable(); while(1) { //重载计数值，就是喂狗，就是不让计数值变为0 IWDG_ReloadCounter(); } } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { uint8_t d; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { //接收数据 d = USART_ReceiveData(USART1); //发送数据 usart1_send_bytes(&d,1); } }
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