OR查询是否会使得索引失效？

并不会。因为mysql的查询优化器有一项技术叫[Index Merge Optimization],也就是index_merge优化.
index_merge包含了3种算法来优化语句的逻辑：

Using intersect
交集访问算法。当where语句的key条件以and结合，会以此算法访问做优化。
Using union
合并访问算法。当where语句的key以or结合，key的条件可以是const，pk的条件可以是范围，会走此算法优化。
Using sort_union
合并排序访问算法。基于union，当where语句的key(非pk)包含范围条件时，此访问算法适用。
不同于union，这个算法，是先获取所有的行ID集合，然后排序返回。

注意的是：

index_merge优化无法适用于full-text index。
index_merge需要配置optimizer_switch，也就是变量optimizer_switch里存在index_merge/index_merge_intersection/index_merge_union/index_merge_sort_union几个配置项，且值为on（show VARIABLES like 'optimizer_switch';）
某些情况，例如小表，走索引查询的效率比全表扫描的代价更大，此时优化器会选择扫描全表。
此访问优化，仅适用于单个表的索引扫描，对于多个表的扫描合并不会生效。