卡尔曼滤波

一、numpy常用函数之random.normal函数(转自:https://blog.csdn.net/weixin_42029738/article/details/81977492)

  np.random.normal(loc=0.0, scale=1.0, size=None)
  作用:成高斯分布的概率密度随机数
  loc: float;此概率分布的均值(对应着整个分布的中心centre)
  scale:float;此概率分布的标准差(对应于分布的宽度,scale越大越矮胖,scale越小,越瘦高)
  size:int or tuple of ints;输出的shape,默认为None,只输出一个值

 
坚持成就伟大
原文地址:https://www.cnblogs.com/xian-yongchao/p/15136154.html