halcon算子翻译——fit_surface_first

halcon算子翻译——fit_surface_first_order

名称

fit_surface_first_order - 通过一阶曲面（平面）计算灰度值矩和近似值。

用法

fit_surface_first_order(Regions, Image : : Algorithm, Iterations, ClippingFactor : Alpha, Beta, Gamma)

描述

　　算子fit_surface_first_order通过一阶表面计算灰度值矩和灰度值近似的参数。计算是通过最小化灰度值和曲面之间的距离来完成的。一阶曲面用下式描述：

Image(r,c) = Alpha(r - r_center) +
　　Beta(c - c_center) +
　　Gamma

　　r_center和c_center是输入区域与图像的全域的相交部分的中心坐标。通过最小化处理，计算从Alpha到Gamma的参数。

　　通过Algorithm可以选择用于拟合的算法：

　　'regression'

　　　　标准“最小二乘”线拟合。

　　'huber'

　　　　加权“最小二乘”拟合，其中基于Huber的方法减少了异常值的影响。

　　'tukey'

　　　　加权“最小二乘”拟合，根据Tukey的方法忽略异常值。

　　参数ClippingFactor（标准偏差的比例因子）控制着阻尼异常值的数量：为ClippingFactor选择的值越小，检测到越多的异常值。会重复检测异常值。参数Iterations指定迭代次数。在“regression”模式中，这个值被忽略。

注意

请注意，算子fit_surface_first_order仅考虑给定的区域，并忽略输入图像Image的任何先前设置的域。

并行

●　　多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
●　　多线程范围：全局（可以从任何线程调用）。
●　　在元组级别自动并行化处理。

●　　在内部数据级别自动并行化处理。

参数

Regions (input_object) 　　region(-array) → object
　　要检测的区域。

Image (input_object) 　　 singlechannelimage → object (byte / uint2 / direction / cyclic / real)
　　输入图像。

Algorithm (input_control) 　　 string → (string)
　　拟合算法。
　　Default value: 'regression'
　　List of values: 'huber', 'regression', 'tukey'
　　Iterations (input_control) integer → (integer)
　　Maximum number of iterations (unused for 'regression').
　　Default value: 5
　　Restriction: Iterations >= 0

ClippingFactor (input_control) 　　 real → (real)
　　用于消除异常值的剪切因子。
　　Default value: 2.0
　　List of values: 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0
　　Restriction: ClippingFactor > 0

Alpha (output_control) 　　 real(-array) → (real)
　　近似曲面的参数Alpha。

Beta (output_control) 　　 real(-array) → (real)
　　近似曲面的参数Beta。

Gamma (output_control) 　　 real(-array) → (real)
　　近似曲面的参数Gamma 。

结果

如果输入具有定义的灰度值（'字节'）的图像并且参数正确，则算子fit_surface_first_order返回值2（H_MSG_TRUE）。如有必要，会引发异常。

Possible Successors

gen_image_surface_first_order

模块

Foundation

HDevelop例程

calibrate_cameras_telecentric_tilt_stereo.hdev　　使用远心倾斜镜头校准立体相机设置（Scheimpflug）