Halcon算子翻译—

Halcon算子翻译——for

名称

for - 启动一个通常是运行固定次数的迭代的循环分段，。

用法

for( : : Start, End, Step : Index)

描述

　　在HDevelop中的语法：for Index := Start to End by Step。

　　for语句启动一个通常是运行固定次数的迭代的循环分段。 for分段结束于相应的endfor语句。

　　迭代次数由Start值，End值和Step值共同决定。所有这些参数都不一定是常量值，可以用表达式或变量初始化替代。请注意，这些循环参数只被计算一次，即在for循环输入之前。它们在循环之后不被重新计算，即在循环内对这些变量的任何修改都不会影响迭代次数。

　　传递的循环参数必须是整型或实型。如果所有输入参数都是整数类型的，那么Index变量也是整型。在所有其他情况下，Index变量将是real类型的。

　　在每次迭代开始时，将循环变量Index与End参数进行比较。如果Step为正，则只要Index变量小于或等于End参数，就会运行for循环。如果Step为负，则只要Index变量大于或等于End参数，就会执行for循环。

　　注意：如果将Step设置为real类型的值，则在Index变量预期与上一个周期中的End值完全匹配的情况下，可能会因为四舍五入误差而忽略最后一个循环。因此，在一些系统中，下面的循环没有按照预期的那样运行了四次（Index变量设置为1.3,1.4,1.5和1.6），只运行了三次，因为在三次加法之后，索引变量由于四舍五入的误差而略大于1.6。

  I:=[]
  for Index := 1.3 to 1.6 by 0.1
    I := [I,Index]
  endfor

　　在循环内容的运行之后，即在到达相应的endfor语句或者continue语句之后，循环计数器Index的当前值会加上Step（在for循环的开始处被初始化）。然后，如上所述重新判断循环条件。根据结果，循环要么被重新运行，要么运行完毕。运行完毕时，将会继续运行相应的endfor语句之后的第一个语句。

　　循环中的存在break语句---没有被更多的内部分段所覆盖（that is not covered by a more internal block）---立即离开循环，并在相应的endfor语句之后继续运行。与之相反的是，continue语句用于忽略当前循环中其余的循环内容，并继续执行索引变量并重新判断循环条件。

　　注意：在HALCON 11中，for循环相对于Index变量的行为发生了变化：在以前的版本中，循环体内的Index变量的变化被for语句忽略。在判断循环条件之前，Index变量将被重置为一个内部计数器，计数器的计算公式如下：

  Index := Start + count * Step

　　count是已经运行的循环次数。

　　使用HALCON 11之前的HALCON版本保存的程序和程序（program and procedure）在加载时通过分析它们的for循环保持不变地运行：如果在循环体内修改了这样的for循环的Index变量，则循环被设置为兼容模式并会进行相应的标注。所有以这种方式标记的循环都是使用旧的语义执行的，即在每个循环周期之前将Index变量重置为内部计数器以保持旧的行为。在程序列表中，for语句由一个警告三角形和行尾的标签__use_internal_index__标记。另外，在算子窗口中也会显示警告。check box允许取消所选for循环的兼容模式，并使用新的语义执行。在全文编辑器中删除标签__use_internal_index__具有相同的效果。但是，为了保持程序行为，必须通过将循环体开头的Index变量复制到局部变量来稍微调整for循环体。这个局部变量可以在循环体内随意使用和修改。

　　在任何情况下，建议避免在其内部修改for循环的Index变量，因为代码变得难以调试，代码将不兼容HALCON 11之前的HALCON版本。

　　如果for循环停止，例如通过停止语句或按下停止按钮，并且如果用户手动放置PC（程序计数器），则只要PC还在for循环内，for循环在当前迭代中继续或者跳到endfor语句。如果PC放置在在for语句中（或之前）并再次执行，则循环将重新初始化并在开始时重新启动。

参数

Start (input_control) 　　number → (integer / real)
循环变量的起始值。
默认值: 1

End (input_control) 　　 number → (integer / real)
循环变量的结束值。
默认值: 5

Step (input_control) 　　 number → (integer / real)
循环变量的增量值。
默认值: 1

Index (output_control) 　　 number → (integer / real)
循环变量

案例（HDevelop）

read_image (Image, 'fabrik')
threshold (Image, Region, 128, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 99999)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)
dev_set_color ('white')
for Index := 0 to |Area| - 1 by 1
  set_tposition (WindowHandle, Row[Index], Column[Index])
  write_string (WindowHandle, 'Area=' + Area[Index])
endfor

结果

如果指定参数的值是正确的，for（作为算子）返回2（H_MSG_TRUE）。否则，会引发异常并返回错误代码。

备选算子

while, until

模块

Foundation

HDevelop例程

match_function_trans.hdev 　　　　 Calculate transformation parameters between two functions
fuzzy_measure_pin.hdev 　　　　 Measure pins of an IC using fuzzy measuring
for.hdev 　　　　　　　　　　　　 Use a for loop to iterate over extracted blobs
clip.hdev 　　　　　　　　　　　　 Determine the position and orientation of clips
assign.hdev 　　　　　　　　　　 Assign values to variables and tuple elements