pixhawk入门

PX4 是软件名称，代码约30万行

Pixhawk是硬件名称

MissionPlanner是地面站名称

常见术语：

WP：Way Point 航电

geofence：地理围栏

Rally Point：返航集合点、接力点

 RTL（Return To Launch）

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原文地址：https://www.cnblogs.com/xbit/p/9876134.html