ROS数据可视化工具Rviz。
三维物理引擎机器人仿真工具V-rep、Morse、Gazebo(ROS标配) 、Webots、USARSimRos等
Go Programming Language
视频分析工具：CodecVisa、Elecard Stream Analyzer
PythonIDE：PyCharm是一种PythonIDE,其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具。sudo snap install [pycharm-professional|pycharm-community] --classic
USBPcap： is an open-source USB sniffer for Windows
Wireshark：是世界上最流行的网络分析工具。支持Windows和linux。这个强大的工具可以捕捉网络中的数据,并为用户提供关于网络和上层协议的各种信息。
Fiddler：是一个http协议调试代理工具。支持Windows，可通过Mono安装到Ubuntu。它能够记录并检查所有你的电脑和互联网之间的http通讯，设置断点，查看所有的“进出”Fiddler的数据（指cookie,html,js,css等文件）。 Fiddler 要比其他的网络调试器要更加简单，因为它不仅仅暴露http通讯还提供了一个用户友好的格式。
EV视频加密播放器(EVPlayer)：给本地视频加密、播放
JIRA是Atlassian公司出品的项目与事务跟踪工具，被广泛应用于缺陷跟踪、客户服务、需求收集、流程审批、任务跟踪、项目跟踪和敏捷管理等工作领域。
FileZilla是一个免费开源的FTP软件,分为客户端版本和服务器版本,具备所有的FTP软件功能。
Docker： 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。
DotProject：开源跨平台项目管理软件
Navicat：是一套快速、可靠并价格相当便宜的数据库管理工具，专为简化数据库的管理及降低系统管理成本而设。
videoeye: (开源实时视频码流分析软件)
VLC Media Player:可以播放 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、DivX、DVD/VCD、数字卫星频道、数字地球电视频道（digital terrestial television channels）、在许多作业平台底下透过宽带 IPv4、IPv6 网络播放在线影片；
WinTop:窗口置顶器(Window On Top)是一个可以让任何程序窗口具有置顶功能的软件。它能够使一个程序的窗口永远在其它窗口的顶层。
XAMPP :是一个易于安装且包含 MySQL、PHP 和 Perl 的 Apache 发行版。XAMPP 的确非常容易安装和使用：只需下载，解压缩，启动即可。
Netty：是由JBOSS提供的一个java开源框架。Netty提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序。