第七章 控制发光二极管（LED灯）
1、LED驱动的实现原理：Linux驱动程序直接与硬件打交道，与本机的I/O内存进行交互，每一个链接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，使用Linux内核提供的函数读写I/O内存时需要指定这些首地址。
2、编写LED驱动：Linux驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，该驱动可以控制4个LED。通过向/dev/s3c6410_leds发送为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关，1表示开、0表示关。创建LED驱动的设备文件：使用cdev_int函数初始化cdev；指定设备号；使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；使用class_create宏创建struct class；使用device_create函数创建设备文件。
3、测试LED驱动：编写测试I/O控制命令的通用程序，LED驱动有两种与设备文件交互的方式，直接写入字符串数据和I/O控制命令（只能通过ioctl函数发出），也可以通过write函数来完成；分别使用NDK测试LED驱动，编写NDK程序代码和java代码。
4、LED驱动的移植：Linux驱动使用的API在移植的目标内核未发生改变，只需要重新编译Linux驱动的源代码就可以移植到另一个Linux内核。但实际并非如此简单，例如LED驱动是通过GPMDAT寄存器来控制LED灯的亮灭但不同的开发板上GPMDAT含义不同就需要对LED驱动的代码做出相应的改变。
5、小结：LED驱动和硬件打交道，一个完整的Liunx驱动主要有内部处理和与硬件交互，而Linux驱动在不同平台的移植也是处理这两部分。