Linux 性能优化笔记:软中断(转载)

进程的不可中断状态是系统的一种保护机制,可以保证硬件的交互过程不被意外打断。

所以,短时间的不可中断状态是很正常的。

但是,当进程长时间都处于不可中断状态时,你就得当心了。这时,你可以使用 dstat、pidstat 等工具,确认是不是磁盘 I/O 的问题,进而排查相关的进程和磁盘设备。

硬中断:

1. 硬中断是由硬件产生的,比如,像磁盘,网卡,键盘,时钟等。每个设备或设备集都有它自己的IRQ(中断请求)。基于IRQ,CPU可以将相应的请求分发到对应的硬件驱动上(注:硬件驱动通常是内核中的一个子程序,而不是一个独立的进程)。

2. 处理中断的驱动是需要运行在CPU上的,因此,当中断产生的时候,CPU会中断当前正在运行的任务,来处理中断。在有多核心的系统上,一个中断通常只能中断一颗CPU(也有一种特殊的情况,就是在大型主机上是有硬件通道的,它可以在没有主CPU的支持下,可以同时处理多个中断。)。

3. 硬中断可以直接中断CPU。它会引起内核中相关的代码被触发。对于那些需要花费一些时间去处理的进程,中断代码本身也可以被其他的硬中断中断。

4. 对于时钟中断,内核调度代码会将当前正在运行的进程挂起,从而让其他的进程来运行。它的存在是为了让调度代码(或称为调度器)可以调度多任务。

软中断:

1. 软中断的处理非常像硬中断。然而,它们仅仅是由当前正在运行的进程所产生的。

2. 通常,软中断是一些对I/O的请求。这些请求会调用内核中可以调度I/O发生的程序。对于某些设备,I/O请求需要被立即处理,而磁盘I/O请求通常可以排队并且可以稍后处理。根据I/O模型的不同,进程或许会被挂起直到I/O完成,此时内核调度器就会选择另一个进程去运行。I/O可以在进程之间产生并且调度过程通常和磁盘I/O的方式是相同。

3. 软中断仅与内核相联系。而内核主要负责对需要运行的任何其他的进程进行调度。一些内核允许设备驱动的一些部分存在于用户空间,并且当需要的时候内核也会调度这个进程去运行。

4. 软中断并不会直接中断CPU。也只有当前正在运行的代码(或进程)才会产生软中断。这种中断是一种需要内核为正在运行的进程去做一些事情(通常为I/O)的请求。有一个特殊的软中断是Yield调用,它的作用是请求内核调度器去查看是否有一些其他的进程可以运行。

其实除了 iowait,软中断(softirq)CPU 使用率升高也是最常见的一种性能问题。

中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制,它会打断进程的正常调度和执行,然后调用内核中的中断处理程序来响应设备的请求。

中断其实是一种异步的事件处理机制,可以提高系统的并发处理能力。

由于中断处理程序会打断其他进程的运行,所以,为了减少对正常进程运行调度的影响,中断处理程序就需要尽可能快地运行。如果中断本身要做的事情不多,那么处理起来也不会有太大问题;但如果中断要处理的事情很多,中断服务程序就有可能要运行很长时间。

特别是,中断处理程序在响应中断时,还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前,其他中断都不能响应,也就是说中断有可能会丢失。

软中断
为了解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题,Linux 将中断处理过程分成了两个阶段,也就是上半部和下半部:

上半部用来快速处理中断,它在中断禁止模式下运行,主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。

下半部用来延迟处理上半部未完成的工作,通常以内核线程的方式运行。

网卡接收到数据包后,会通过硬件中断的方式,通知内核有新的数据到了。这时,内核就应该调用中断处理程序来响应它。

对上半部来说,既然是快速处理,其实就是要把网卡的数据读到内存中,然后更新一下硬件寄存器的状态(表示数据已经读好了),最后再发送一个软中断信号,通知下半部做进一步的处理。

而下半部被软中断信号唤醒后,需要从内存中找到网络数据,再按照网络协议栈,对数据进行逐层解析和处理,直到把它送给应用程序。

所以,这两个阶段你也可以这样理解:

上半部直接处理硬件请求,也就是我们常说的硬中断,特点是快速执行;

而下半部则是由内核触发,也就是我们常说的软中断,特点是延迟执行。

实际上,上半部会打断 CPU 正在执行的任务,然后立即执行中断处理程序。而下半部以内核线程的方式执行,并且每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,名字为 “ksoftirqd/CPU 编号”,比如说, 0 号 CPU 对应的软中断内核线程的名字就是 ksoftirqd/0。

不过要注意的是,软中断不只包括了刚刚所讲的硬件设备中断处理程序的下半部,一些内核自定义的事件也属于软中断,比如内核调度和 RCU 锁(Read-Copy Update 的缩写,RCU 是 Linux 内核中最常用的锁之一)等。

查看软中断和内核线程
不知道你还记不记得,前面提到过的 proc 文件系统。它是一种内核空间和用户空间进行通信的机制,可以用来查看内核的数据结构,或者用来动态修改内核的配置。其中:

/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况;

/proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。

运行下面的命令,查看 /proc/softirqs 文件的内容,你就可以看到各种类型软中断在不同 CPU 上的累积运行次数:

在查看 /proc/softirqs 文件内容时,你要特别注意以下这两点。

第一,要注意软中断的类型,也就是这个界面中第一列的内容。从第一列你可以看到,软中断包括了 10 个类别,分别对应不同的工作类型。比如 NET_RX 表示网络接收中断,而 NET_TX 表示网络发送中断。

第二,要注意同一种软中断在不同 CPU 上的分布情况,也就是同一行的内容。正常情况下,同一种中断在不同 CPU 上的累积次数应该差不多。比如这个界面中,NET_RX 在 CPU0 和 CPU1 上的中断次数基本是同一个数量级,相差不大。

不过你可能发现,TASKLET 在不同 CPU 上的分布并不均匀。TASKLET 是最常用的软中断实现机制,每个 TASKLET 只运行一次就会结束 ,并且只在调用它的函数所在的 CPU 上运行。

因此,使用 TASKLET 特别简便,当然也会存在一些问题,比如说由于只在一个 CPU 上运行导致的调度不均衡,再比如因为不能在多个 CPU 上并行运行带来了性能限制。

另外,刚刚提到过,软中断实际上是以内核线程的方式运行的,每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,这个软中断内核线程就叫做 ksoftirqd/CPU 编号。

 ps 命令查看这些线程的运行状况,比如执行下面的指令:

ps aux | grep softirq
root         7  0.0  0.0       0     0 ?        S    Oct10   0:01 [ksoftirqd/0]
root        16  0.0  0.0      0     0 ?        S    Oct10   0:01 [ksoftirqd/1]

注意,这些线程的名字外面都有中括号,这说明 ps 无法获取它们的命令行参数(cmline)。一般来说,ps 的输出中,名字括在中括号里的,一般都是内核线程。

在 Linux 中,每个 CPU 都对应一个软中断内核线程,名字是 ksoftirqd/CPU 编号。当软中断事件的频率过高时,内核线程也会因为 CPU 使用率过高而导致软中断处理不及时,进而引发网络收发延迟、调度缓慢等性能问题。

软中断 CPU 使用率过高也是一种最常见的性能问题。

案例
接下来的案例基于 Ubuntu 18.04,也同样适用于其他的 Linux 系统。我使用的案例环境是这样的:

机器配置:2 CPU、8 GB 内存。

预先安装 docker、sysstat、sar 、hping3、tcpdump 等工具,比如 apt-get install docker.io sysstat hping3 tcpdump。

这里我又用到了三个新工具,sar、 hping3 和 tcpdump,先简单介绍一下:

sar 是一个系统活动报告工具,既可以实时查看系统的当前活动,又可以配置保存和报告历史统计数据。

hping3 是一个可以构造 TCP/IP 协议数据包的工具,可以对系统进行安全审计、防火墙测试等。

tcpdump 是一个常用的网络抓包工具,常用来分析各种网络问题。

本次案例用到两台虚拟机,我画了一张图来表示它们的关系。

其中一台虚拟机运行 Nginx ,用来模拟待分析的 Web 服务器;而另一台当作 Web 服务器的客户端,用来给 Nginx 增加压力请求。使用两台虚拟机的目的,是为了相互隔离,避免“交叉感染”。

接下来,我们打开两个终端,分别 SSH 登录到两台机器上,并安装上面提到的这些工具。

同以前的案例一样,下面的所有命令都默认以 root 用户运行,如果你是用普通用户身份登陆系统,请运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。

操作和分析
安装完成后,我们先在第一个终端,执行下面的命令运行案例,也就是一个最基本的 Nginx 应用:

# 运行 Nginx 服务并对外开放 80 端口
$ docker run -itd --name=nginx -p 80:80 nginx
 

然后,在第二个终端,使用 curl 访问 Nginx 监听的端口,确认 Nginx 正常启动。

假设 192.168.0.30 是 Nginx 所在虚拟机的 IP 地址,运行 curl 命令后你应该会看到下面这个输出界面:

curl http://192.168.0.30/
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Welcome to nginx!</title>
...
 

接着,还是在第二个终端,我们运行 hping3 命令,来模拟 Nginx 的客户端请求:

# -S 参数表示设置 TCP 协议的 SYN(同步序列号),-p 表示目的端口为 80
# -i u100 表示每隔 100 微秒发送一个网络帧
# 注:如果你在实践过程中现象不明显,可以尝试把 100 调小,比如调成 10 甚至 1
$ hping3 -S -p 80 -i u100 192.168.0.30
 

现在我们再回到第一个终端,你应该发现了异常。是不是感觉系统响应明显变慢了,即便只是在终端中敲几个回车,都得很久才能得到响应?这个时候应该怎么办呢?

虽然在运行 hping3 命令时,我就已经告诉你,这是一个 SYN FLOOD 攻击,你肯定也会想到从网络方面入手,来分析这个问题。不过,在实际的生产环境中,没人直接告诉你原因。

所以,我希望你把 hping3 模拟 SYN FLOOD 这个操作暂时忘掉,然后重新从观察到的问题开始,分析系统的资源使用情况,逐步找出问题的根源。

那么,该从什么地方入手呢?刚才我们发现,简单的 SHELL 命令都明显变慢了,先看看系统的整体资源使用情况应该是个不错的注意,比如执行下 top 看看是不是出现了 CPU 的瓶颈。我们在第一个终端运行 top 命令,看一下系统整体的资源使用情况。


 

# top 运行后按数字 1 切换到显示所有 CPU
$ top
top - 10:50:58 up 1 days, 22:10, 1 user, load average: 0.00, 0.00, 0.00
Tasks: 122 total, 1 running, 71 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu0 : 0.0 us, 0.0 sy, 0.0 ni, 96.7 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 3.3 si, 0.0 st
%Cpu1 : 0.0 us, 0.0 sy, 0.0 ni, 95.6 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 4.4 si, 0.0 st
...

PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
7 root 20 0 0 0 0 S 0.3 0.0 0:01.64 ksoftirqd/0
16 root 20 0 0 0 0 S 0.3 0.0 0:01.97 ksoftirqd/1
2663 root 20 0 923480 28292 13996 S 0.3 0.3 4:58.66 docker-containe
3699 root 20 0 0 0 0 I 0.3 0.0 0:00.13 kworker/u4:0
3708 root 20 0 44572 4176 3512 R 0.3 0.1 0:00.07 top
1 root 20 0 225384 9136 6724 S 0.0 0.1 0:23.25 systemd
2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.03 kthreadd
...
我们从第一行开始,逐个看一下:

平均负载全是 0,就绪队列里面只有一个进程(1 running)。

每个 CPU 的使用率都挺低,最高的 CPU1 的使用率也只有 4.4%,并不算高。

再看进程列表,CPU 使用率最高的进程也只有 0.3%,还是不高呀。

仔细看 top 的输出,两个 CPU 的使用率虽然分别只有 3.3% 和 4.4%,但都用在了软中断上;而从进程列表上也可以看到,CPU 使用率最高的也是软中断进程 ksoftirqd。看起来,软中断有点可疑了。

根据上一期的内容,既然软中断可能有问题,那你先要知道,究竟是哪类软中断的问题。停下来想想,上一节我们用了什么方法,来判断软中断类型呢?没错,还是 proc 文件系统。观察 /proc/softirqs 文件的内容,你就能知道各种软中断类型的次数。

不过,这里的各类软中断次数,又是什么时间段里的次数呢?它是系统运行以来的累积中断次数。所以我们直接查看文件内容,得到的只是累积中断次数,对这里的问题并没有直接参考意义。因为,这些中断次数的变化速率才是我们需要关注的。

那什么工具可以观察命令输出的变化情况呢?我想你应该想起来了,在前面案例中用过的 watch 命令,就可以定期运行一个命令来查看输出;如果再加上 -d 参数,还可以高亮出变化的部分,从高亮部分我们就可以直观看出,哪些内容变化得更快。

比如,还是在第一个终端,我们运行下面的命令:

watch -d cat /proc/softirqs
CPU0 CPU1
HI: 0 0
TIMER: 1083906 2368646
NET_TX: 53 9
NET_RX: 1550643 1916776
BLOCK: 0 0
IRQ_POLL: 0 0
TASKLET: 333637 3930
SCHED: 963675 2293171
HRTIMER: 0 0
RCU: 1542111 1590625
 

通过 /proc/softirqs 文件内容的变化情况,你可以发现, TIMER(定时中断)、NET_RX(网络接收)、SCHED(内核调度)、RCU(RCU 锁)等这几个软中断都在不停变化。

其中,NET_RX,也就是网络数据包接收软中断的变化速率最快。而其他几种类型的软中断,是保证 Linux 调度、时钟和临界区保护这些正常工作所必需的,所以它们有一定的变化倒是正常的。

那么接下来,我们就从网络接收的软中断着手,继续分析。既然是网络接收的软中断,第一步应该就是观察系统的网络接收情况。这里你可能想起了很多网络工具,不过,我推荐今天的主人公工具 sar 。

sar 可以用来查看系统的网络收发情况,还有一个好处是,不仅可以观察网络收发的吞吐量(BPS,每秒收发的字节数),还可以观察网络收发的 PPS,即每秒收发的网络帧数。

我们在第一个终端中运行 sar 命令,并添加 -n DEV 参数显示网络收发的报告:

# -n DEV 表示显示网络收发的报告,间隔 1 秒输出一组数据
$ sar -n DEV 1
15:03:46 IFACE rxpck/s txpck/s rxkB/s txkB/s rxcmp/s txcmp/s rxmcst/s %ifutil
15:03:47 eth0 12607.00 6304.00 664.86 358.11 0.00 0.00 0.00 0.01
15:03:47 docker0 6302.00 12604.00 270.79 664.66 0.00 0.00 0.00 0.00
15:03:47 lo 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
15:03:47 veth9f6bbcd 6302.00 12604.00 356.95 664.66 0.00 0.00 0.00 0.05
 

对于 sar 的输出界面,我先来简单介绍一下,从左往右依次是:

第一列:表示报告的时间。

第二列:IFACE 表示网卡。

第三、四列:rxpck/s 和 txpck/s 分别表示每秒接收、发送的网络帧数,也就是 PPS。

第五、六列:rxkB/s 和 txkB/s 分别表示每秒接收、发送的千字节数,也就是 BPS。

后面的其他参数基本接近 0,显然跟今天的问题没有直接关系,你可以先忽略掉。

我们具体来看输出的内容,你可以发现:

对网卡 eth0 来说,每秒接收的网络帧数比较大,达到了 12607,而发送的网络帧数则比较小,只有 6304;每秒接收的千字节数只有 664 KB,而发送的千字节数更小,只有 358 KB。

docker0 和 veth9f6bbcd 的数据跟 eth0 基本一致,只是发送和接收相反,发送的数据较大而接收的数据较小。这是 Linux 内部网桥转发导致的,你暂且不用深究,只要知道这是系统把 eth0 收到的包转发给 Nginx 服务即可。具体工作原理,我会在后面的网络部分详细介绍。

从这些数据,你有没有发现什么异常的地方?

既然怀疑是网络接收中断的问题,我们还是重点来看 eth0 :接收的 PPS 比较大,达到 12607,而接收的 BPS 却很小,只有 664 KB。直观来看网络帧应该都是比较小的,我们稍微计算一下,664*1024/12607 = 54 字节,说明平均每个网络帧只有 54 字节,这显然是很小的网络帧,也就是我们通常所说的小包问题。

那么,有没有办法知道这是一个什么样的网络帧,以及从哪里发过来的呢?

使用 tcpdump 抓取 eth0 上的包就可以了。我们事先已经知道, Nginx 监听在 80 端口,它所提供的 HTTP 服务是基于 TCP 协议的,所以我们可以指定 TCP 协议和 80 端口精确抓包。

接下来,我们在第一个终端中运行 tcpdump 命令,通过 -i eth0 选项指定网卡 eth0,并通过 tcp port 80 选项指定 TCP 协议的 80 端口:

# -i eth0 只抓取 eth0 网卡,-n 不解析协议名和主机名
# tcp port 80 表示只抓取 tcp 协议并且端口号为 80 的网络帧
$ tcpdump -i eth0 -n tcp port 80
15:11:32.678966 IP 192.168.0.2.18238 > 192.168.0.30.80: Flags [S], seq 458303614, win 512, length 0
...
从 tcpdump 的输出中,你可以发现

192.168.0.2.18238 > 192.168.0.30.80 ,表示网络帧从 192.168.0.2 的 18238 端口发送到 192.168.0.30 的 80 端口,也就是从运行 hping3 机器的 18238 端口发送网络帧,目的为 Nginx 所在机器的 80 端口。

Flags [S] 则表示这是一个 SYN 包。

再加上前面用 sar 发现的, PPS 超过 12000 的现象,现在我们可以确认,这就是从 192.168.0.2 这个地址发送过来的 SYN FLOOD 攻击。

到这里,我们已经做了全套的性能诊断和分析。从系统的软中断使用率高这个现象出发,通过观察 /proc/softirqs 文件的变化情况,判断出软中断类型是网络接收中断;再通过 sar 和 tcpdump ,确认这是一个 SYN FLOOD 问题。

SYN FLOOD 问题最简单的解决方法,就是从交换机或者硬件防火墙中封掉来源 IP,这样 SYN FLOOD 网络帧就不会发送到服务器中。

至于 SYN FLOOD 的原理和更多解决思路,你暂时不需要过多关注,后面的网络章节里我们都会学到。

记得停止最开始启动的 Nginx 服务以及 hping3 命令。

在第一个终端中,运行下面的命令就可以停止 Nginx 了:

# 停止 Nginx 服务
$ docker rm -f nginx
 

然后到第二个终端中按下 Ctrl+C 就可以停止 hping3。

小结
Linux 中的中断处理程序分为上半部和下半部:

上半部对应硬件中断,用来快速处理中断。

下半部对应软中断,用来异步处理上半部未完成的工作。

Linux 中的软中断包括网络收发、定时、调度、RCU 锁等各种类型,可以通过查看 /proc/softirqs 来观察软中断的运行情况。

软中断 CPU 使用率(softirq)升高是一种很常见的性能问题。虽然软中断的类型很多,但实际生产中,我们遇到的性能瓶颈大多是网络收发类型的软中断,特别是网络接收的软中断。

在碰到这类问题时,你可以借用 sar、tcpdump 等工具,做进一步分析。不要害怕网络性能 。


文章转自:https://blog.csdn.net/zhanglong_4444/article/details/90754395

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