PWM输出：神舟IV验证

看了一天的通用定时器，寄存器好多，最后也只是明白个大概，真要使用每个功能的时候还需要再去细看。

只是单独使用的话很好办只有几个参数需要设置。先给出正点原子链接：http://www.openedv.com/posts/list/11859.htm

我是用的神舟IV板子，用TIM4 通道4 PB9来做的，将它飞线到LED3 也就是PD4管脚来控制LED灯亮度。

PWM初始化函数比计数中断要多设置个输出模式，频率由自动重装载寄存器和预分频值来确定

STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：

110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

TIM4_PWM_Init

 1 /* TIM4 CH4 PB9 做为PWM输出通道，之前用作spi flash 的cs*/
 2 
 3 //TIM4 PWM部分初始化 
 4 //PWM输出初始化
 5 //arr：自动重装值
 6 //psc：时钟预分频数
 7 void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 8 {  
 9     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
11     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
12     
13 
14     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器3时钟
15      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
16     
17 //    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
18  
19    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH4的PWM脉冲波形    GPIOB.9
20     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH4
21     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
22     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
23     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
24  
25    //初始化TIM4
26     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
27     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
28     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
29     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
30     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
31     
32     //初始化TIM4 Channel4 PWM模式     
33     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
34      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
35     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
36     TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
37 
38     TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
39  
40     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
41 
42 }

main：

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM4_PWM_Init(999,0); //不分频。PWM频率=72000/1000=72Khz

占空比由笔记寄存器来控制，TIMX_CCR4；当计数器值到达CCR4极性反转，到达装载值为一个周期
设置函数：TIM_SetCompare4(TIM4,counter);

我们利用按键中断来改变counter大小是它从暗到亮，再熄灭。

EXTI4_IRQHandler

 1 void EXTI4_IRQHandler(void)
 2 {
 3   static u32 counter = 10;  //控制PWM亮度
 4   /* Key1 */
 5   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
 6   {
 7        if(counter<350)
 8     {
 9       counter += 10;
10     }
11     else
12     {
13      counter = 10 ;
14     }
15     TIM_SetCompare4(TIM4,counter);
16 //    Led_Turn_off_all();
17     Led_Turn_on_1();
18     printf("\n\r Key 1 interrupt %d \n\r",counter); 
19     
20 
21     /* Clear the EXTI Line 4 */
22     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
23   }
24 }

此处记住：可以初始化原来的LED3，可以先点亮LED3，但是不能熄灭LED3，熄灭后飞线过去的PWM无法点亮，因为电路并联吧，熄灭时候已经给出一个高电压了，没法拉低。