安卓左滑实现返回上一个页面

　　

SlidingMenu slidingMenu = getSlidingMenu(); //获取侧边栏对象；
slidingMenu.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_FULLSCREEN); //设置全屏触摸；
//    slidingMenu.attachToActivity(ZhishiDetails.this, SlidingMenu.SLIDING_CONTENT);
slidingMenu.setBehindOffset(ActionBar.LayoutParams.FILL_PARENT); //设置侧边栏展现后主界面剩余显示的空间；
slidingMenu.setBehindWidth(0);
//设置滑动时菜单的是否淡入淡出
slidingMenu.setFadeEnabled(true);
//设置淡入淡出的比例
slidingMenu.setFadeDegree(0.4f);
//设置滑动时拖拽效果
slidingMenu.setBehindScrollScale(0);
slidingMenu.setShadowDrawable(R.drawable.logo);