激光雷达激烈竞争市场

激光雷达激烈竞争市场

1.激光雷达参数详解

 
新势力造车在近两年得到飞速发展，国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金，早期的新势力汽车是从新能源电动车入手，因为自动驾驶门槛较高，但是随着技术的发展和客户潮流的需要，自动驾驶不得不提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。

激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。 
 
激光雷达参数很多：激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。 
和用户直观感受很大的包括六大参数： 探测距离、测距精度、线束、FOV(垂直+水平)、角分辨率、出点数。 
下图就是华为激光雷达的几个参数：探测距离220米，水平FOV 140°，垂直角分辨率小于0.1°。如果您对激光雷达不了解，看着肯定会晕。 
 

华为激光雷达

接下来我们就对和用户直观感受相关的参数逐一说明： 
1、探测距离 
探测距离很好理解，就是激光雷达能够探测的范围，或者说半径。 
激光雷达的测距能力与被测物体的反射率相关。反射率就是射到目标物的激光能够被反射回来的比率。 
目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，所以能测量的距离越远。 
所以探测距离一般和反射率一起出现，比如150米@10%，就是指在目标反射率为10%的情况下探测距离为150米。 
说探测距离不说反射率就是耍流氓！当然上图中华为的参数没有反射率，估计写胶片的时候该产品还没最终定型。 
2、探测精度 
探测精度是指探测距离的精确度，一般以厘米计，探测精度越高，3D景深刻画的越准。 
3、线束 
激光雷达分为单线束和多线束。 
单线束激光雷达只有一个激光发射器，随着雷达转动形成一条水平扫描线，所以只能检测前方有没有障碍物。 
多线激光雷达在垂直方向有多个激光发射器，随着雷达转动形成多条水平扫描线，这样就能够扫描一个平面。 
如下图所示： 
 

 举个例子，单线束就像我们用一个手指头去触摸物体，而多线束就像我们用整个手掌甚至是双手触摸物体。 

显然，线束越多，对目标物的刻画越详细，当然价格也就越贵。 
4、FOV(水平 垂直) 
这是探测视野，包括水平和垂直两个方向，就像是我们打开手电筒照一面墙，光能覆盖的范围一样。 
机械式激光雷达能够360°旋转，所以水平FOV是360°。固态激光雷达的水平FOV会小一些，比如华为这款120°已经算是大视角了。水平FOV越大，能够探测的范围越广。 
垂直FOV只对多线束激光雷达有用。是指最上面一束激光和最下面一束激光形成的夹角。 
 

 垂直FOV的视野一般偏向地下一些，比如水平为0°，那么向上15°，向下25°，这样垂直FOV就是40°，如下图所示。这样的好处是能够让车辆更多的探测到地面车辆和行人。 

 

 5、角分辨率 

角分辨率和FOV一样，也分为水平和垂直两个方向。 
水平分辨率是指左右两个扫描的激光点形成的夹角；由于激光雷达旋转，而激光发射器是脉冲，所以射到目标物上面的是一个一个点。 
激光脉冲是固定频率的，所以水平方向的分辨率只和雷达旋转速度有关，只要速度足够慢，分辨率就可以很高，现在做到0.01°也是很正常。但是扫描速度慢也会影响信息采集的速率。所以水平分辨率要和确定的扫描速度对应，扫描速度一般用频率来表示，即1秒扫描来回扫描多少次。 
垂直分辨率是指上下两个线束形成的激光点的夹角。线束在垂直方向上不是均匀分布的，而是中间密集，上下稀疏，如下图所示。这也很好理解，因为中间更有可能探测到行人或者是障碍物。 
 

 一般厂家宣称的垂直分辨率，显然是最密集那部分的分辨率。比如64线的产品，垂直FOV 40°，如果线束均匀分布，那么垂直分辨率是0.625°。可实际上厂家都是按密集那部分算，宣称垂直分辨率0.2°。华为胶片上面的垂直分辨率0.1，也是指最密集那部分。 

6、出点数 
也叫周期采集点数，举个例子，一个64线的激光雷达，水平FOV是120°，水平分辨率在10Hz的扫描频率下是0.2°。 
我们可以知道，激光一次打出64个点，扫描一次120°能打出64x120/0.2=38400，1秒扫描10次，一共有384000 pts/s。 
显然，出点数越多，扫描的效果越好，这就和机枪扫射是一样的道理。 
小结 
掌握了上面这6个核心参数，也就掌握了激光雷达的精髓。 
再举个例子整体解释一下，拿一个学生的学习来做比较： 

• 探测距离就是学习的深度，学的越深，掌握的知识越好；
• 探测精度就是学习的好坏，学到越好，将来考试成绩越好；
• 线束就是能同时学习几个学科，语文数学物理化学历史地理啥都行就是线束多；
• FOV视角就是学习的广度，学的越广，知识越丰富；
• 角分辨率就是学习的精细度，学习的越细，考试遗漏的越少；
• 出点数就是学习的结果，点数越多，考试成绩越好。

 

 2.  5大激光雷达上市公司一季度市场竞争格局

目前美国有5家激光雷达上市公司，还有几家中国本土激光雷达公司欲在美股上市，虽然中美关系紧张，但美元资本还是倾向于美股上市，资本似乎没有国界。这5家除了Velodyne，其余都可算新股。

 

 来源：上市公司财报 上表Innoviz市值12-20亿美元

市值方面，不大可能过车规但性能最强的Luminar市值最高，有80亿美元。Luminar在2020年12月8日时曾达到142亿美元，2021年4月19日，市值最低57亿美元。宝马供应商Innoviz市值最低，显然市场并不认同宝马光环，MEMS各方面性能平平。

FMCW激光雷达虽然技术成熟度最低，最快也要2025年才可能量产，但性能比较突出，因此Aeva也比较受追捧。全半导体工艺制造，能达到最严苛的车规，成本最低，性能稍差的Ouster市值比较稳定，略低于Aeva，与老牌厂家Velodyne基本一致。Velodyne在固态领域进展缓慢，内部还有纷争，市值下滑较严重。

只有Velodyne将产品和专利与授权费分开，其他4家应该都没有此方面的收入，Velodyne持有360度旋转激光雷达的专利。Luminar的收入分为两个类型，一是零部件，二是整体解决方案，其中零部件大约占15%的收入，整体解决方案占85%。

Velodyne还大方公布了激光雷达出货量为2684个，平均价格大约3.96万美元（约25.6万人民币，按一季度人民币对美元平均汇率6.4844折算）。在2018年曾经买过Velodyne的32线激光雷达，当时价格也是25万人民币，即使考虑出厂价和市场价的差异，Velodyne激光雷达的价格近3年变化不大。

显然，Velodyne根本不屑于价格战，同时其出货主流还是32线激光雷达。与2020年1季度比，Velodyne产品收入下滑35%，但是专利和授权费大幅增长，增长超10倍，这部分贡献让Velodyne整体收入和毛利都表现还凑合。

 

 来源：上市公司财报

上表为三大激光雷达公司收入按地域分布情况，由于Aeva和Innoviz收入不足100万美元，没有什么实际意义，因此只对比这三家的。

Velodyne的亚太区收入比例从33%提高到54%，可能来自两方面，一是来自中国的专利费收入。二是2020年1季度，中国正处于疫情巅峰，基数较低。

Velodyne廉颇老矣？

 

 来源：Velodyne

车厂采购协议通常分几步走。第一步，发RFI (Request for Information)资讯要求书，用来取得产品、服务或供应商一般资讯的请求文件。

这是一个资讯的要求，并不能成为对供应商或采购的约束，通常使用在采购之前。然后是 RFP (Request for Proposal) 建议要求书，RFP用于稳固报价采购流程，或议价采购流程中，依要求的明文规定，为取得报价的请求文件。

建议要求书 (Request for Proposal，RFP) 用于采购方要求供应商提供问题的解决方案的建议。采购方允许采购人员在没有发现最佳资源之前，还没有决定向谁采购时，可以去广泛地搜集供应商信息并进行谈判。一切OK后，进入下一步，RFQ (Request for Quotation) 报价要求书。最后就是签署采购合同了。

显然Velodyne大部分项目连RFI还没到。

 

 来源：Velodyne

Velodyne的价格坚挺，人们预测的价格大幅下降始终未出现，可能与Velodyne的制造策略有关。Velodyne有三家代工厂，欧洲是Veoneer，日本是尼康，亚太地区则有泰国的Fabrinet。当然Velodyne也在自建工厂。

但量始终不大，未来16线和Velarray会转移到泰国生产，价格可能会下降。从目前趋势看，Velodyne的出货量恐怕难以提高，但专利费会持续上涨，中国企业专利费贡献多多。没有专利费，Velodyne的毛利率是负的。

擅长理财的Luminar

Luminar风头很劲，还有疯传苹果造车会使用Luminar的激光雷达，但从苹果手机和平板电脑看，苹果不会用Luminar的激光雷达，苹果肯定会选择Flash激光雷达，因为苹果手机和平板电脑都是Flash激光雷达，已经做了很多供应链布局，从手机跨越到汽车难度不算高，不过远距离Flash激光雷达难度颇高。

来源：互联网

这张照片上，特斯拉用了Luminar的激光雷达，于是传言说特斯拉会上Luminar的激光雷达。实际上这是视觉真值验证车，激光雷达只是提供真值（Ground Truth），这个值就好比标准答案，看看视觉系统能得分多少。特斯拉不会破坏马斯克大神形象，坚决不用激光雷达，否则大神形象就崩溃了。

 

 来源：Luminar

1季度Luminar最大收获应该是得到PONY小马智行的认同。.

 

 来源：Luminar

Luminar手头现金充足，有6.1亿美元，预计2021年烧掉1.4亿美元。

 

来源：Luminar

Luminar把余钱买了不少债券，财政部证券有2.1亿美元，Velodyne也买过，但很快就出手了，也只有2千万美元。除了财政部，Luminar还买了近3亿美元的短期商业票据。显然，Luminar不仅擅长推高市值，还擅长理财。

进展神速，擅长控制成本的Ouster

Ouster不仅收入大涨3倍，还将毛利率从负扭转为正，有点不可思议，Velodyne努力多少年都未做到。

 

 来源：互联网

上图是Ouster 128线激光雷达成本分析，直接硬件成本只有587美元。要知道Velodyne的64线激光雷达，直接硬件成本都要1512美元，也难怪可以毛利率转正。

Ouster目标市场包括无人采矿、智能城市、智能交通、港口AGV、最后1公里配送、仓储、货运车辆、机器人、无人车。在欧洲的智能城市收入增长很快。

1季度新客户包括奔驰无人卡车、+Plus无人卡车。中国市场也有收获，包括大名鼎鼎的字节跳动投资的轻舟智航和慧拓无人矿山。

 

慧拓是中科院自动化所青岛技术产业技术研究院所孵化的一家高新技术企业，中国最大的矿区无人化解决方案提供商。

乏善可陈的Aeva

Aeva的一季度路演中没有什么新东西，毕竟FMCW非常遥远，Aeva又强调了对其有兴趣的公司，包括奥迪的Artemis（又译作阿尔忒弥斯，罗马神话中的狄安娜（拉丁语：Diana）。

希腊神话中的月神与狩猎女神，大自然的象征，奥林匹斯山上十二主神之一。宙斯和提坦女神—勒托的女儿，也是太阳神阿波罗的孪生姐姐）。2020年奥迪成立了新部门Artemis，旨在加速汽车和技术的发展，试图在电动车竞赛中与更灵活的新势力公司展开竞争。

Artemis原计划在2024年推出一款高效电动车，展示一种不那么官僚的全新管理风格。但在近期宣布的重大改组中，Artemis将把这款电动车的进一步开发工作移交给奥迪自己的开发团队，以及大众集团旗下的Cariad（原Car.Software）内部软件开发公司。

与此同时，Artemis将专注于开发方法和工具，为未来如何开发软件主导的车辆创建基本蓝图。这些方法和工具可以用来改进整个大众集团的汽车开发过程。

大众的无人驾驶主要是和福特合资的Argo.AI主导，但Argo.AI曾经收购激光雷达初创企业普林斯顿光机所激光雷达项目小组，显然不会用Aeva的激光雷达。

除了大众还有电装，不过电装是有能力自制激光雷达的，直接采购的可能性为零。ZF也是Aeva的合作伙伴，这个还是比较靠谱的，还有中国大陆系的图森未来。

 

 Aeva号称有效距离500米，来源：Aeva

FMCW能获得速度值，

Aeva号称4D激光雷达，来源：Aeva

低迷的Innoviz

Innoviz与宝马合作多年，不过可以确定ix系列是不可能用上Innoviz激光雷达的，下一代宝马7系和5系或许有可能。按照德国车厂一个车型7-8年寿命，下一代宝马7系是2026年上市，5系是2024年上市。

Innoviz强调自己手握24亿美元订单。奈何资本市场不买账。

总结

目前市场上前五大顶尖激光雷达上市企业都有介绍到，主要从资本、技术以及生产风险的角度进行分析和预测。

资本市场显然主要看性能，不过资本市场变化很快，这就好像特斯拉当年被资本市场不屑一顾一样，笔者看好Flash路线的Ouster，其目标市场不局限在无人车领域，业绩比较坚实。Luminar显然被高估了。

3. 全球15家顶级激光雷达公司大乱斗

激光雷达技术最初是为了迎接全自动驾驶时代而诞生的，如今它已成为新兴的驾驶辅助市场的基石。激光雷达公司正在吸引客户和投资者的注意，竞相使自己的系统更好、更便宜。

无论是该领域的老前辈还是新手，都受益于汽车行业对驾驶辅助系统激光雷达传感器的欣然接受。用于辅助系统的激光雷达量产的近期计划，应该会给激光雷达公司带来需要的收入，同时等待未来几年自动驾驶时代的到来。

Guidehouse Insights的首席研究分析师萨姆·阿布萨米德（Sam Abuelsamid）表示：“看到很多此类激光雷达都进入了量产设计阶段，在未来几年，每台激光雷达的价格将低于500美元。“看到这些技术正被应用到Robotaxi的应用中。”

2021年3月，本田为只在日本销售的某些Legend EX混合动力轿车添加了Sensing Elite驾驶辅助系统作为选配套件。这个套件的推出有限的，但系统，包括激光雷达，世界上第一个L3自动化产品之一。

2022年，沃尔沃将开始生产配备Luminar激光雷达和软件的汽车。丰田很快将推出2022款雷克萨斯LS 500h车型，该车型包含使用激光雷达的Teammate系统。

还有空间吗？

但是，即使激光雷达的数量激增，阿布萨米德和其它人也想知道，是否有足够的空间让数十家竞争对手争夺合同。Ouster的首席执行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）认为，五年内只有三到五家激光雷达公司会继续存在。

同样，以色列激光雷达初创公司Opsys Tech的执行董事长埃坦·格特尔（Eitan Gertel）对许多激光雷达公司的营收前景也持怀疑态度。这些公司在过去一年中通过特殊目的收购公司（SPAC）上市。随着大胆的技术预测迎来现实，该领域将在未来18个月内进行筛选。

“人们开始说，‘嘿，告诉是这个，但只能做那个，这对来说行不通。’”他说。“这导致了汽车方面的变化，因为突然之间，书面计划没有如所想象的那样实现，不得不改变计划或寻找其它供应商。”

但格特尔和其它人认为，驾驶辅助系统的总体需求仍然健康。除了这些用途，激光雷达在非汽车领域的应用也在激增，如仓库、机器人、安保、无人机、港口等。

虽然目前部署的Robotaxi（自动驾驶出租车）和其它全自动车辆数量有限，几乎完全是为了测试目的，但人们对未来在这些车辆上使用激光雷达的兴趣依然浓厚。

Sense Photonics首席执行官肖娜·麦金太尔（Shauna McIntyre）表示：“高级驾驶辅助系统将带来规模经济效益。在自动驾驶汽车方面，可能会得到一些前期制作，但真的会在五年后开始。看到自动驾驶技术在短期内不会放缓，仍然非常强劲。”

以下是一些致力于开发和生产激光雷达的顶级公司的最新进展。

AEye

8月16日，AEye完成了CF Finance Acquisition Corp. III的SPAC合并，这是一家由与坎托·菲茨杰拉德（Cantor Fitzgerald）运营的空白支票公司。8月18日在纽约证券交易所开始交易，股票代码为LIDR。

全球供应商大陆集团是AEye的重要合作伙伴，并将其远程激光雷达技术集成到驾驶辅助和自动驾驶系统中。

计划在2024年投产，AEye预计这一年市场规模将在目前的基础上翻一番。样品现在正在德国因戈尔施塔特生产。

在过去6个月里，AEye从竞争对手那里聘请了6名高管，其中包括Velodyne前首席运营官瑞克·特维尔（Rick Tewell）、Cepton和Velodyne的前首席财务官鲍勃·布朗（Bob Brown），以及Sense Photonics前高管霍德·芬克尔斯坦（Hod Finkelstein），现在担任AEye的首席研发官。

Aeva

8月10日，Aeva科技公司开始与尼康公司进行战略合作，开发用于工业自动化和计量功能的激光雷达。合作将专注于使用Aeva的调频连续波激光雷达进行微米级测量。

Aeva表示，尼康现有的此类计量系统客户包括宝马、Stellantis和一些航空制造商。

Aeva于2021年3月上市。在汽车领域，该公司表示其Aeries激光雷达平台的分辨率已经提高到每平方度350点以上。该公司2021年完成了第三代芯片的开发，并计划在2024年量产。Aeva说，远程激光雷达现在可以探测到500米以上的障碍物。

Argo AI

Argo AI公司为福特汽车和大众汽车开发自动驾驶技术，于2017年收购了新泽西州一家小型激光雷达公司Princeton Lightwave，2021年5月，Argo公司披露了四年来Princeton Lightwave一直在进行的激光雷达工作。

Argo公司表示，已经开发了一种激光雷达，可以探测到400米范围内的黑暗物体。该公司称这是行业首例，是Robotaxi在城市和高速公路上运营的关键促成因素。

2021年7月，Argo宣布与福特和Lyft合作，计划在未来五年内，在六个城市推出1000辆自动驾驶网约车。

Argo称其激光雷达的关键促成因素为“盖革模式”传感，这种模式允许传感器探测单个光子。可以感知低反射率的物体，激光雷达传感器的一部分，可以通过一个360度传感器实现远程和高分辨率传感。

Argo公司表示，正在与一家合同制造商合作进行量产。该公司表示，这款传感器的第一轮迭代会应用在Argo的自动驾驶测试车队上，量产计划将很快公布。

Aurora

Aurora公司估值110亿美元，总部位于加州帕洛阿尔托，在2020年年底收购了优步的自动驾驶部门，2021年2月又更进一步，收购了OURS Technology公司，此举将深化其量产激光雷达能力。

Aurora将其激光雷达系统重新命名为FirstLight激光雷达。该公司正专注于将自动驾驶卡车作为这款激光雷达的首个应用，并与沃尔沃集团合作，以FirstLight为核心组件实现自动长途运输的商业化。2021年3月，Aurora表示，激光雷达可以探测到300米以上的障碍物。

Cepton

2021年8月，Cepton科技公司表示将与特殊目的收购公司Growth Capital Acquisition Corp.合并，该交易对这家激光雷达初创公司的估值为15亿美元。合并计划在第四季度完成。

Cepton表示已与一家全球主要汽车制造商达成协议，为驾驶辅助系统提供激光雷达，预计将于2023年开始在车辆上部署。与此同时，总部位于东京的小糸制作所有限公司也投资了5000万美元。

除了在驾驶辅助设计上获胜，Cepton和福特也在2021年7月表示，自2016年以来，一直在合作，在研发工作和智慧城市项目中使用激光雷达，并进行了小规模部署。

Hesai

中国激光雷达公司禾赛科技是传感器行业的主要参与者之一。2021年6月，该公司在最新一轮投资中融资逾3亿美元，其迄今为止的总融资规模大约是这一数字的两倍。

2021年7月，禾赛与中国Robotaxi公司文远知行建立了合作伙伴关系，共同开发自动驾驶系统和“车辆-基础设施合作”系统。同年，禾赛还与自动驾驶卡车初创公司Kodiak Robotics合作。

禾赛与博世的长期合作伙伴关系仍在继续。还与中国Robotaxi公司AutoX、百度、上汽集团以及配送车辆供应商Nuro开展了其它项目。

Innoviz

Innoviz表示，到2022年底，激光雷达传感器将帮助一家大型自动驾驶摆渡车公司在欧洲机场、园区和当地交通设施中部署车辆。

这家以色列公司表示，这些发展是通过与一家主要一级供应商的另一项设计取得的。Innoviz在2021年5月宣布了第四笔与一级供应商的交易，这项交易符合其首席执行官奥默·凯拉夫（Omer Keilaf）直接与供应商合作的战略。

2021年8月，Innoviz表示正在与一家欧洲自动驾驶卡车公司合作进行一个高级开发项目，一旦测试完成，可能会签订一份多年的合同。

Innoviz最为人所知的项目是其与宝马的合作，其激光雷达将用于宝马的下一代自动驾驶汽车。Innoviz的其它战略合作伙伴和投资者包括Aptiv和麦格纳国际。

Luminar

Luminar在2021年7月表示，为了推动量产，该公司已同意收购激光雷达芯片生产商OptoGration公司，交易预计将在第三季度完成。该公司在8月8日提交的文件中写道，OptoGration公司已经是Luminar供应链的关键一环，此次收购“加深了Luminar的竞争力”。

Luminar的激光雷达将于2022年开始量产，将成为沃尔沃电动SUV驾驶辅助应用的标准配置。Luminar还与沃尔沃的软件子公司Zenseact建立了合作伙伴关系，将向汽车制造商出售。该合作伙伴生产的系统是为公路自动化而设计的。

Luminar赢得的其它关键客户包括上汽集团、戴姆勒卡车公司、英特尔旗下的Mobileye和小马智行。

2021年6月，Luminar公司推出了激光雷达系统Blade，让人们得以一瞥全自动化的未来。该系统可以集成Robotaxi车队、卡车和乘用车。

Luminar首席执行官奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell）表示：“虽然一些自动驾驶汽车公司专注于卡车或Robotaxi，但重点是为所有类型的车辆建立自动驾驶技术基础。”

Mobileye

这家英特尔子公司最出名的可能是其基于摄像头的驾驶辅助系统。在激光雷达方面，Mobileye与Luminar公司在过去两年共同开发传感器后，于2020年11月签署了一份合同，将激光雷达用于驾驶辅助功能。

就在几周后，Mobileye表示，正在制作自己的片上激光雷达系统，从2025年开始用于车辆。通过使用自己的芯片，Mobileye预计将降低私家车自动驾驶系统的成本。Mobileye公司认为，这种系统的材料成本大约为3500美元。

Mobileye首席执行官安侬·沙舒亚（Amnon Shashua）当时表示：“可以将其植入芯片，这使得成本相对合理。如果没有这种技术去放在芯片上，高额的成本基本上会扼杀。”

Opsys Tech

Opsys Tech在一个专有的固态激光雷达技术中，使用垂直腔面发射激光器和单光子雪崩二极管接收器。随着超过六家激光雷达公司上市，Opsys Tech很可能也会加入这一行列。但该公司执行董事长格特尔表示，情况并非如此。

格特尔说：“在经营一家上市公司超过15年之后，最不想做的就是站在投资者面前说，‘收入在五年内将是多少多少。’当准备好了，就会上市，而不是提前进行。”

该公司目前正在验证和测试其传感器，格特尔表示，可以发现300米外的障碍物，而没有反射率或分辨率的相应损失。新的测试结果将于2022年第一季度公布。

与此同时，格特尔说，该公司已经与几家合作伙伴达成了合同协议，包括至少一家一级供应商，但没有公开名字。同样，Opsys Tech也在亚洲建立了制造合作伙伴关系。格特尔表示，激光雷达将首先在亚洲大规模投入使用。

客户对激光雷达的预期需求“非常健康”，并补充道：“都已做好准备，正在努力加快将激光雷达集成到平台上。”

Ouster

对在汽车以外应用激光雷达可能性的探索上，Ouster做得也许比任何一家激光雷达公司都多。该公司表示，在智能基础设施、机器人、工业和交通等市场拥有600多家客户。

2021年，Ouster与自动卡车开发商Plus达成协议，为其大型卡车提供2000台激光雷达。这是Ouster从自动驾驶卡车公司收到的最大一笔订单。这可能是两家公司之间的第一次合作，因为Plus已经与亚马逊合作部署自动卡车。

Ouster还为May Mobility的摆渡车提供短程激光雷达。

在第二季度的财报中，Ouster报告了超过1460个激光雷达传感器的产量，比第一季度增长了49%。同期，其740万美元的收入比第一季度增长了11%。

Sense Photonics

Sense Photonics正专注于降低激光雷达传感器的成本，这家位于旧金山湾区的公司正在通过提高每秒可捕捉的点数来实现这一目标。

该公司声称，与传统系统每秒约200万个点数相比，自家激光雷达传感器每秒可以捕获超过1000万个点数。使得Sense Photonics不仅可以更快地检测物体，还可以进行分类。

2021年6月，该公司推出了一款名为MultiRange的闪光激光雷达系统，该系统提供了高分辨率、远程能力以及更宽视野的中程能力——所有这些都来自一个传感器的单次发射。

同样在6月，Sense Photonics宣布与底特律一家“主要”（但仍未具名）汽车制造商达成一项开发协议，为乘用车生产计划铺平道路。首席执行官麦金太尔表示，该公司的固态闪光技术将使量产激光雷达变得更容易。

麦金太尔曾是谷歌和福特的高管，于2020年4月加入了这家激光雷达初创公司。“任何想要大规模生产的东西都必须是固态的，并且尽可能地保持流线型。”

Valeo

Valeo公司生产的激光雷达传感器首次部署在大众市场的汽车上。2017年，该公司的第一代“SCALA”激光雷达在奥迪A8轿车上实现了驾驶辅助功能，这为业内首次部署L3自动驾驶系统提供了基础。

这家法国供应商表示，这些传感器基于激光雷达制造商Ibeo的技术，超过10万个这样的传感器已经上路。本田在日本的一些新款Legend EX轿车中使用了第一代SCALA，每个系统使用5个传感器。

另外，Valeo表示，第二代SCALA传感器正处于升级阶段。该公司将于10月开始批量生产，该传感器将用于一个L3自动驾驶系统，只有一个前置激光雷达。

Velodyne

Velodyne是汽车激光雷达的先驱，但该公司一直受到内部分歧的困扰。

首席执行官阿南德·戈帕兰（Anand Gopalan）在上任仅19个月后，于2021年7月底离职。在这个位置上，该公司任命了多名高管为“首席执行官办公室”，尽管目前还不清楚这种安排是否为永久性。

就在戈帕兰离职的几个月前，Velodyne董事会罢免了公司创始人戴维·霍尔（David Hall）。戴维·霍尔妻子玛尔塔（Marta）仍在董事会，尽管霍尔斯夫妇都被董事会指控有“不当行为”。戴维·霍尔在一份书面声明中表示，“董事会伏击”已经发生，将很快“纠正这些错误”。

另外，汽车业资深人士克里斯汀·斯拉尼纳（Kristin Slanina）于2021年8月被任命为Velodyne董事会成员。2021年，该公司还聘请了美国国家运输安全委员会（NHSB）前主席黛博拉·赫斯曼（Deborah Hersman）进入董事会。

2021年2月，福特出售了Velodyne的股份，Argo AI选择使用自己的内部激光雷达传感器。2021年8月，Velodyne确认2021年的营收指导为7700万美元至9400万美元。

Waymo

Waymo在自动驾驶汽车开发者中开创了一种潮流，即在内部制作自己的激光雷达。Waymo依靠其“激光熊蜂巢”（Laser Bear Honeycomb）设计，提供高达95度的垂直视野。

除了将其用于目前在凤凰城运营的Waymo车队之外，该公司表示，正在将其技术授权给非汽车行业的公司，如仓储、农业、工业、地图和智能城市部门。

参考链接：

https://www.sohu.com/a/485523343_121124374

https://new.qq.com/rain/a/20210815A08EUT00

http://bbs.ntpcb.com/simple/?t166411.html