《机电传动控制》----学习笔记七

仿真1-交通灯的控制

这个情景对我来说比较复杂,因此参考了小熊同学的设计。我自己只编出了白天时候红绿灯的工作状况,晚上(即sw2闭合之后)和行人按下按钮的情况无法控制,只能通过软件的仿真看看各个部位在不同时刻是怎么工作的,慢慢的理解并转化为自己的经验和知识。

仿真2-输送带控制

这个模型对我来说比较陌生,刚看到时感到无从下手,于是参考了小熊同学的设计,在理解学习他设计的同时做了细微改动,虽然不是自己设计的,但也有一些收获。

经过调试,我发现了系统的默认计时单位是0.1秒。开始我完全不理解M3和T3的作用,于是我把它们删除后看对系统有什么影响,结果发现根本没有工件落到传送带上。经过分析后我得出了Y10响应是需要一定时间的,而M3和T3就是保证Y10有这个响应时间,T3的计时时间只要大于该响应时间即可。另外,T0的设置也很有必要,它保证了前一个工件下落后后一个工件才开始掉落。而利用继电器上升沿和下降沿来编程可以简化设计。

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