一般在做坐标变换的时候，会将所有顶点全部乘以一个矩阵，转换到对应的坐标系中，但是对于法线使用相同的转换是有问题的，下图解释了为什么会有问题存在：
也就是法线在做相同变换后，如果变换中包含不一致的缩放（x,y,z不同），结果法线就已经不再垂直表面了（想象变形后的切线之间角度都变了），需要重新调整，所以使用专门的发现矩阵来转换发现比较靠谱。
法线矩阵的一种计算如下：
设
表面切线t，转换后的切线t'
表面法线n，转换后的法线n'
n*t = 0
n'*t' = 0
n' = S*n
t' = M*t
这里，M是mv转换矩阵，S是法线矩阵
带入计算，就能解出S = (M^-1)^T,也就是逆矩阵的转置。
求逆矩阵比较复杂，一般在用的时候我们都不会去求逆矩阵。
但是法线不会受到平移的影响，而且只要不变形就不会出现问题，所以可以随意旋转，所以一般我们会把旋转矩阵部分从mv中提取出来作为法线矩阵。
下面说明为什么旋转矩阵可以直接作为发现矩阵来使：
旋转矩阵无论绕任何一个轴旋转一般是
cos（a）-sin（a）
sin（a）cos（a）
这种交叉对称的形式，这就意味着转置后只是交换了+-sin的值，这样一算就会发现，这个矩阵是一个正交矩阵。
正交矩阵的逆矩阵的转置就等于本身，因为
A*A^T = I
A^-1 = A^T
而一个旋转矩阵必定是多个旋转矩阵的乘积：
R = R1*R2*R3*R4...Rn
R^T = (R1*R2*R3*R4...Rn)^T = Rn^T*R(n-1)^T*R(n-2)^T*R(n-3)^T...R1^T
R*R^T = Rn^T*R(n-1)^T*R(n-2)^T*R(n-3)^T...(R1^T*R1)*R2*R3*R4...Rn = I
所以这个乘积实际上也是正交矩阵。
所以旋转矩阵的逆矩阵的转置就是自身，所以旋转矩阵是可以直接作为法线矩阵的。
但是实际上，在建模工具中经常会出现非一致性缩放，这样就需要专门抽取出旋转矩阵了，至于抽取方法就需要另外讨论了。