当子进程退出时，内核会向父进程发送SIGCHLD信号，子进程的退出是个异步事件（子进程可以在父进程运行的任何时刻终止）
子进程退出时，内核将子进程置为僵尸状态，这个进程称为僵尸进程。它只保留最小的一些内核数据结构，以便父进程查询子进程的退出状态。父进程查询子进程的退出状态可以用wait/waitpid函数。
wait函数： pid_t wait(int *status) 函数参数：status 该函数可以获得等待子进程的信息。返回值：子include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<errno.h> #include<string.h> #include<signal.h> #define ERR_EXIT(m) do { perror(m); exit(EXIT_FAILURE); }while(0) int main(int argc,char *argv[]){ pid_t pid; pid=fork(); if(pid == -1) ERR_EXIT("fork error"); if(pid == 0){ printf("this is child "); //exit(100);
abort(); } printf("this is parent "); int status，ret; ret=wait(&status);//等待子进程退出
printf("ret = %d,pid = %d ",ret,pid);
if (WIFEXITED(status))
printf("child exited normal. exit status=%d ",WEXITSTATUS(status));
else
printf("child exited abnormal ");
return 0; }
wait系统调用会使父进程暂停执行，直到它的一个子进程结束为止。返回的是子进程的PID，它通常是结束的子进程。状态信息允许父进程判定子进程的退出状态，即从子进程的main函数返回的值或子进程中exit语句的退出码。如果status不是一个空指针，状态信息将被写入它指向的位置。
waitpid函数：pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 函数功能：用来等待某个特定进程的结束。
参数：status:若不为空，会把状态信息写到它指向的位置；options允许改变waitpid的行为，最有用的一个选项是WNOHANG，它的作用是防止waitpid把调用者的执行挂起。
参数中pid的值可以是：
1、<-1:等待的子进程的进程组ID等于(-pid) pid的绝对值。
2、-1: waitpid(-1, &status, 0) 等价于 wait(&status);
3、0: 等待的子进程的进程组ID等于调用进程的进程组ID(同一个进程组)
4、>0：表示等待子进程号码为pid的进程的退出（等待特定子进程）
wait与waitpid的区别：
在一个子进程终止前，wait使其调用者阻塞；而waitpid有一个选项，可使调用者不阻塞。
waitpid并不等待第一个终止的子进程——它有若干个选择项，可以控制它所等待的特定进程。实际上，wait函数是waitpid函数的一个特例。
僵尸进程：
当一个子进程结束运行时，它与其父进程之间的关联还会保持到父进程也正常地结束，或者父进程调用了wait才终止；
进程表中，代表子进程地数据项是不会立刻释放地，虽然不再活跃了，可子进程还停留在系统里。因为它的退出码还是需要保存起来以备父进程中后续地wait调用。它被称为一个“僵进程”。
如何避免僵尸进程：
1、调用wait或者waitpid函数，查询子进程退出状态，才方法父进程会被挂起；
2、如果不想让父进程挂起，可以在父进程中加入一条语句：signal(SIGCHLD,SIG_IGN);表示父进程忽略SIGCHLD信号，该信号是子进程退出地时候向父进程发送的。