思想。
AGV（自动引导小车）采用识别数字来确定工位。
1.数字和路径分割
采用区域标记 来标记路径和数字，还有其它干扰目标
2.然后计算每个标记区域的面积（像素多少），面积最大的，为路径，面积次大的 为数字。
这样可以把路径和数字识别出来
3. 数字识别。
可以利用LED数码管显示数字的思想，来识别数字。
5行3列矩阵。
把数字划分成 5行3列，然后计算每行每列 像素所占的比例。如果大于某阈值，则置1.
然后所有，有1组成的每行每列，刚好构成一个数字。
就是所要识别的数字。