AVR ATMEGA8 串口USART

avr串口配置很简单，配置就几个寄存器就可以进收发；

但有几点要搞明白的是：

1、串口一但被配置成功IO功能自动被占用，这点与LPC或STM8/32不同（需要寄存配置）；

2、没有专门的串口开起或闭关功位(整个串口)；

3、读写控制寄存器C需要把URSEL位写成1，而读写UBRRH寄存器时须要URSEL写成0；

        1: //晶振频率  

       2: #define F_CPU 6000000UL  

       3: //波特率  

       4: #define BAUD 9600  

       5:  

       6: //M8串口1初始化

       7: void UsartInit(void)

       8: {

       9:     unsigned int tmp;

      10:     FifoInit(&RxFifo, sizeof(RxFifo.data));

      11:     FifoInit(&TxFifo, sizeof(TxFifo.data));

      12:     tmp= F_CPU/BAUD/16-1;

      13:     SetBit(SREG, 7);

      14:     UCSRB = 0;

      15:     UCSRC = 0;

      16:     UBRRH=(unsigned char)(tmp>>8);

      17:     UBRRL=(unsigned char)tmp;

      18:     UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  //允许发送和接收

      19:     UCSRC |= (1 << URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据位+1位停止位

      20: }