Canny

void cv::Canny ( InputArray image, （输入图像：8-bit）
OutputArray edges, （输出边缘图像：单通道，8-bit，size与输入图像一致）
double threshold1, （阈值1）
double threshold2, （阈值2）
int apertureSize=3, （Sober算子大小）
bool L2gradient=false （是否采用更精确的方式计算图像梯度）
)

Canny算法过程：

（1）灰度化

（2）高斯滤波

（3）sobel计算梯度的幅值与方向

（4）对梯度幅值进行非最大信号边缘抑制（边缘细化）：在梯度方向上进行比较；梯度方向两侧的值采用线性插值方式实现；

（5）双阈值算法检测和连接边缘：较高阈值用于初始分割强边缘，较小阈值用于连接边缘；

说明：

（1）这里设置的双阈值范围为0-255，哪一步实现了梯度大小到0-255范围的转换？