https://blog.csdn.net/qq_39642978/article/details/95926315
https://www.cnblogs.com/Xiaoyan-Li/p/5674792.html
图像深度对应值：
#define CV_8U 0
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_USRTYPE1 7
查看方式： img.depth()
像素归一化
8-bit unsigned: 显示图像本来的样子；
16-bit unsigned / 32-bit integer: 用像素值除以256，取值范围由［0，255x256］变为［0，255］；
32-bit floating-point: 像素值乘以255， 取值范围由［0，1］变为［0，255］。