在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。
内存溢出的原因： 在循环中使用Java层的OpenCV，本质都需要深入到Native层。在使用New Mat()，进行初始化时，默认使用了C++的new()函数，但并没有同时使用Delete()，并且也无法确定初始化对象的作用域，导致大量的New()没有Delete()，造成内存溢出。
经过修改后的处理帧的函数是这样的：
@SuppressLint("SdCardPath")
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
if(!inited)
return inputFrame.rgba();//初始化OpenCV
mRgba = inputFrame.rgba();
mGray = inputFrame.gray();
if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){
if(mRgba.rows()>0 ){
//经过一次分辨率转换！
Imgproc.resize(mRgba, m_Mi, mRgba.size());
Imgproc.cvtColor( mRgba,m_Mi, Imgproc.COLOR_BGRA2RGB);
//确认是否调用原始视频！
if(IsVideo == true){
//1.获得红色追踪面的重心
getSeqCentroid(m_Mi, mRgba);
}
else{
if(G_Counter <1000 ){
String filename ="/sdcard/DevCv/CircleBall/";
filename +="Image" + G_Counter + ".png";
Mat M =Highgui.imread(filename);
//2.测试序列追踪
//代码无修改，测试追踪没有响应代码，暂时不可行
if( M.rows()>0 ){
//3.测试球追踪
refineYSeq( M, mRgba);
}
G_Counter+=1;
}
else
{
IsVideo = false;
}
}
}
}
return mRgba;
}所使用的函数：
public int refineYSeq(Mat M, Mat mRgba)
{
Point3 Centroid = new Point3();
Centroid.x =0;
Pattern.refineSeqJar(M,Centroid);
if(Centroid.x !=0){
Rect RCen = new Rect();
RCen.height = 4;
RCen.width = 4;
RCen.x = (int) ( Centroid.x );
RCen.y = (int) ( Centroid.y );
Point Center = new Point();
Center.x = (int) ( Centroid.x );
Center.y = (int) ( Centroid.y );
RectMyMat(M, Center, (float)4.0, FACE_RECT_COLOR ,2);
}
//Mat MT= new Mat( mRgba.rows(),mRgba.cols(),CvType.CV_8UC3);
Imgproc.resize( M, m_MT, mRgba.size() );
Imgproc.cvtColor(m_MT, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2BGRA);
return 1;
}所使用的全局变量：
//初始化OpenCV载入状态和循环中使用的mat，把循环内的mat转化为全局，不在局部new mat型
boolean inited = false;
Mat m_Mi = null;
Mat m_edges = null;
Mat m_MT = null;初始化OpenCV和局部变量：
//初始化OpenCV的callback函数：
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
{
Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
//System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");// Load native library after(!) OpenCV initialization
try {
{
m_Mi = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);
m_edges = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC1);
m_MT = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);
Pattern = new CMovePattern();
PatternRf = new CMovePatternRf();
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
Log.e(TAG, "Failed to load cascade. Exception thrown: " + e);
}
//尝试几种方法，暂时不改正摄像机角度问题了！
//camera.setDisplayOrientation(90);
//mOpenCvCameraView.setRotationX(15);//立体旋转，旋转90度就成一条线了！wishchin！
//mOpenCvCameraView.surfaceCreated(surfaceHolder Holder);
mOpenCvCameraView.enableView();
} break;
default:
{
super.onManagerConnected(status);
} break;
}
}
};总结：
避免使用OpenCV造成内存溢出的方法是：
把循环中需要初始化的变量移到全局，避免大量的New Mat() 出现；
1. 初始化为null;
2.初始化OpenCV后，再初始化Mat的大小；
3.在循环中使用全局Mat型，避免new 或者初始化！