OpenCV出现了ORB特征和SURF的GPU版本，
参考：opencv上gpu版surf特征点与orb特征点提取及匹配实例 至于使用什么并行API暂时没有探究。
但没有发现OpenCV-SIFT的GPU使用。需要自行编译，参考：编译Opencv的GPU，利用CUDA加速
SiftGPU的原始库可以编译通过。但不能使用，在使用时引出了一连串96个编译错误。
1.Glew函数错误
1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewGetShaderInfoLog 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewGetShaderiv 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewGetProgramInfoLog 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewGetProgramiv 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewUseProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewLinkProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewAttachShader 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewCreateProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewCompileShader 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewShaderSource 1>flatten.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp____glewCreateShader 1>flatten.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__glewIsSupporte
解决方法：
更新Glew到2.0版本
2.更新Glew之后，显示对于原始GlobalUtil.obj 工程仍含有未解析glut函数体：
1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutInit 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutInitDisplayMode 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutInitWindowPosition 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutCreateWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutDestroyWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutGetWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutSetWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 glutHideWindow 1>E:CodeBaseCodeValidSourceSLAMORB_SLAM_WishBuildWinORBSLAMx64ReleaseSlamFrame.exe : fatal error LNK1120: 8 个无法解析的外部命令
找不到合适的glut版本，暂时无法解决。
更正方法：
2.1. 去掉原始Sift工程中所有的 #include "GlobalUtil.h" 语句
此方法不可取！
2.2. 注销掉GlobalUtil.cpp里面所有的GLut函数
结果：
整个显示界面不能使用，因此也不必使用！Glut问题也成为悬着的问题。
然而不能使用，在初始化时候出现问题，因此必须解决Glut问题。
解决方法：
64位版本使用32位版本问题。
32位版的很好找，网上一找一堆，可是64位版的相对比较难找，更有人说glut不支持64位的开发，搞的小菜一度想放弃。就在我快要放弃的时候，一个大神跳出来跟我说，纳尼，谁说没有64bit的？？！！
不多说，直接给网址：http://download.csdn.net/detail/knownall/6799947这是glut3.7.6，里面包含debug/release，32bit和64bit。
当然也可以选择下载源码自己编译： http://download.csdn.net/detail/knownall/6799967 自己编译的应该感觉起来比较爽，小菜便是这么做滴。
使用Glut的64位版本。下载地址：http://download.csdn.net/download/knownall/6799947