cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

　　点云复制（基本操作）

　　点云自定义选中与分割

　　点云cross选择

　　提取平面轮廓

　　按照点云强度进行分割

　　离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit -> Mesh ->   Delaunay...