转自https://blog.csdn.net/luyehao1/article/details/86583384
设 d 为两球球心之间的距离。
一、d >= R+ri ：两球不相交，即相交部分体积=0.
二、d+ri = R ：小球在大球里面，即相交部分体积 = 小球体积 = .
三、R-ri < d < R+ri ：两球相交，相交部分体积：
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设 d 为两球球心之间的距离。
一、d >= R+ri ：两球不相交，即相交部分体积=0.
二、d+ri = R ：小球在大球里面，即相交部分体积 = 小球体积 = .
三、R-ri < d < R+ri ：两球相交，相交部分体积：