好的物理引擎是实现计算机图形学中某些场景仿真、机器人仿真的重要基础。Bullet 物理引擎包含了碰撞检测、刚体运动/动力学仿真、约束求解、软体仿真等功能。参见Bullet Physics Home Page 及 bulletphysics/bullet3
以下文章记录了 Bullet 学习过程及代码的实现过程。
好的物理引擎是实现计算机图形学中某些场景仿真、机器人仿真的重要基础。Bullet 物理引擎包含了碰撞检测、刚体运动/动力学仿真、约束求解、软体仿真等功能。参见Bullet Physics Home Page 及 bulletphysics/bullet3
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