任务就绪表
每个任务的就绪态标志放入在就绪表中，就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。
在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。
n假设优先级为12的任务进入就绪状态，12=1100b,则OSRdyTbl[1]的第4位置1，且OSRdyGrp的第1位置1，相应的数学表达式为:
OSRdyGrp |=0x02；
OSRdyTbl[1] |=0x10;
n而优先级为21的任务就绪21=10 101b，则OSRdyTbl[2]的第5位置1，且OSRdyGrp的第2位置1,相应的数学表达式为：
OSRdyGrp |=0x04；
OSRdyTbl[2] |=0x20;
n从上面的计算可知:若OSRdyGrp及OSRdyBbl[]的第n位置1，则应该把OSRdyGrp及OSRdyBbl[]的值与2^n 相或。uC/OS中，把2^n的n=0-7的8个值先计算好存在数组OSMapTbl[7]中,也就是：
OSMapTbl[0] = 2^0 = 0x01（0000 0001）
OSMapTbl[1] = 2^1 = 0x02（0000 0010）
……
OSMapTbl[7] = 2^7 = 0x80（1000 0000）
n如果prio是任务的优先级，即任务的标识号，则将任务放入就绪表，即使任务进入就绪态的方法是：
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];
n假设优先级为12——1100b
OSRdyGrp |=0x02；
OSRdyTbl[1] |=0x10;
n将任务就绪表OSRdyTbl[prio>>3]相应元素的相应位清零，而且当OSRdyTbl[prio>>3]中的所有位都为零时，即该任务所在组的所有任务中没有一个进入就绪态时，OSRdyGrp的相应位才为零。
if((OSRdyTbl[prio>>3] &=
~OSMapTbl[prio&0x07]) == 0)
OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio>>3];
根据就绪表确定最高优先级
两个关键:
将优先级数分解为高三位和低三位分别确定；
高优先级有着小的优先级号；
