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*作 者:温子祺
*联系方式:wenziqi@hotmail.com
*说 明 :ARM9中断调试（1）
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一般情况下，在ARM9调试程序都是下载到RAM中执行的，当然，只要没有中断产生程序看似能够正常执行，但是一旦中断发生，程序必然会跑飞，原因在于程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C处，但是RAM的起始地址是0x30000000,中断向量表默认在0x30000018处,很明显,中断服务程序是不能够正常执行的，同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。
解决办法:
(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷贝到SDRAM功能）
(2)改写自己的程序，在初始化中断之前将中断向量表拷贝到内部SRAM.
(3)利用MMU的重定向功能
本代码是采用MMU的重定向功能的,将内存基址映射为0.MMU引入了存储保护机制,增强系统安全性
按键中断示例代码：
代码
#include "S3C244x.h"
#include "UART.h"
#include "Global.h"
#include "MMU.h"
/******************************************************
*文件名称:PORTInit
*输 入:无
*输 出:无
*功能说明:I/O初始化
*******************************************************/
void PORTInit(void)
{
rGPACON = 0x7fffff;
rGPDCON = 0xaaaaaaaa;
rGPDUP = 0xffff; // The pull up function is disabled GPD[15:0]
rGPECON = 0xaaaaaaaa;
rGPEUP = 0xffff;
rGPFUP = 0xff;
rGPGCON = 0xFD000000;
rGPGUP = 0xffff;
rGPHCON = 0x02faaa;
rGPHUP = 0x7ff;
rEXTINT0 = 0x22222222; // EINT[7:0]
rEXTINT1 = 0x22222222; // EINT[15:8]
rEXTINT2 = 0x22222222; // EINT[23:16]
}
/******************************************************
*文件名称:KEYISR
*输 入:无
*输 出:无
*功能说明:按键中断服务程序
*******************************************************/
void __irq KEYISR(void)
{
UINT32 r;
EnterCritical(&r);
DelayNus(500000);
if(rINTPND==BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);
if(rEINTPEND&(1<<8))
{
DEBUGMSG("eint8\n");
rEINTPEND |= 1<< 8;
}
if(rEINTPEND&(1<<11))
{
DEBUGMSG("eint11\n");
rEINTPEND |= 1<< 11;
}
if(rEINTPEND&(1<<13))
{
DEBUGMSG("eint13\n");
rEINTPEND |= 1<< 13;
}
if(rEINTPEND&(1<<14))
{
DEBUGMSG("eint14\n");
rEINTPEND |= 1<< 14;
}
if(rEINTPEND&(1<<15)) {
DEBUGMSG("eint15\n");
rEINTPEND |= 1<< 15;
}
if(rEINTPEND&(1<<19)) {
DEBUGMSG("eint19\n");
rEINTPEND |= 1<< 19;
}
}
ExitCritical(&r);
}
/******************************************************
*文件名称:KEYScanTest
*输 入:无
*输 出:无
*功能说明:按键扫描测试
*******************************************************/
void KEYScanTest(void)
{
rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ; //GPG11,3 set EINT
rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0));
rEXTINT1 |= (0|(0<<0)); //set eint8 falling edge int
rEXTINT1 &= ~(7<<12);
rEXTINT1 |= (0<<12); //set eint11 falling edge int
rEXTINT1 &= ~(7<<20);
rEXTINT1 |= (0<<20); //set eint13 falling edge int
rEXTINT1 &= ~(7<<24);
rEXTINT1 |= (0<<24); //set eint14 falling edge int
rEXTINT1 &= ~(7<<28);
rEXTINT1 |= (0<<28); //set eint15 falling edge int
rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
rEXTINT2 |= (0<<12); //set eint19 falling edge int
rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19); //clear eint 11,19
rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19)); //enable eint11,19
ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KEYISR;
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
}
/******************************************************
*文件名称:Main
*输 入:无
*输 出:无
*功能说明:函数主体
*******************************************************/
int Main(void)
{
MMUInit();
//IRQDisable();
IRQEnable();
/*
大家可以尝试通过使能MMU观察中断是否能够正常响应
*/
MMUEnableICache();
MMUEnableDCache();
PORTInit(); //IO口一定要初始化，否则串口不能正常工作
rINTMOD=0x0; //所有为IRQ模式
rINTMSK=BIT_ALLMSK; //屏蔽所有中断
UARTInit(S3C2440PCLK,115200);
DEBUGMSG("\r\n\r\nKey Interrupt Test\r\n");
KEYScanTest();
while(1);
return 0;
}