实验目的:
- 通过上位机给串口发送数据(字符);
- STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on 2 – ledoff...);
源码
方法1:
bsp_usart.c
#include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART为中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; /* 抢断优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } /* 发送一个字节 8 位*/ /*STM32 USART只能一次发送8位*/ void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) { USART_SendData(pUSARTx, data); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } /* 发送两个字节的数据 * 16位*/ /*分两次发送*/ void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data) { uint8_t temp_h,temp_l;/*高低8位*/ temp_h = (data&0xff00) >> 8 ; temp_l = data&0xff; /*先发送高8位*/ USART_SendData(pUSARTx, temp_h); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); /*在发送低8位*/ USART_SendData(pUSARTx, temp_l); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } /* 发送8位数据的数组 */ void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num) { uint8_t i; for( i=0; i<num; i++ ) { Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]); } //发送8位是判读,TXE,大于8位判断TC while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } /* 发送字符串 */ void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str) { uint8_t i=0; do { Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i)); i++; }while(*(str+i) != ' '); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } ///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 发送一个字节数据到串口 */ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } //重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口输入数据 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1); }
bsp_usart.h
#ifndef __BSP_USART_H #define __BSP_USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> void USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data); void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data); void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num); void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str); #endif
main.c
#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { USART_Config(); //初始化USART1 LED_GPIO_Config(); //初始化GPIO printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序 " ); //向上位机发送一个字符串 while (1) { } }
stm32f10x_it.c
// 串口中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { ucTemp = USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,ucTemp); } switch(ucTemp) { case '1': LED_ON; break; case '2': LED_OFF; break; default: LED_OFF; break; } }
对应上面的方法,我们也可以在stm32f10x_it.c中定义一个全局变量,然后在主函数中进行switch判断.
方法2:
不采用中断的方式,采用查询的方法(将中断函数USART1_IRQHandler(void))注释掉. 采用我们重定向的两个函数进行修改.
在主函数改为:
uint8_t ch; USART_Config(); LED_GPIO_Config(); printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序 " ); while (1) { ch = getchar(); //等待用户输入返回信息 printf( "ch=%c ",ch );//返回给上位机 switch(ch) { case '1': LED_ON; break; case '2': LED_OFF; break; default: LED_OFF; break; } } }