开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一）

一、杀死进程：

安装支持 .mp4播放的方法：https://blog.csdn.net/qq_36512295/article/details/102785750

二、开门（open_door_pick_demo.py）的命令步骤:

 1 roscore
 2 
 3 另一个终端：
 4 source ~/moveit_wei2/devel/setup.bash 
 5 echo $ROS_PACKAGE_PATH 
 6 roslaunch marm_moveit_config demo.launch 
 7 
 8 另一个终端：
 9 rosrun marm_planning open_door_pick_demo.py _push:=True
10 或者运行：
11 (进入路径：~/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning$ )
12 chmod +777 test_pick.py 
13 rosrun marm_planning test_pick.py _push:=True

遇到的问题：

问题1：

1 [rosrun] Couldn't find executable named test_pick.py below /home/wei/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning
2 [rosrun] Found the following, but they're either not files,
3 [rosrun] or not executable:
4 [rosrun]   /home/wei/moveit_wei2/src/ros_exploring/robot_marm/marm_planning/test_pick.py
5

解决办法：

1 chmod +777 test_pick.py

三、ubuntu在vim里搜索关键字

在命令模式下敲斜杆( / )这时在状态栏（也就是屏幕左下脚）就出现了 “/” 然后输入你要查找的关键字敲回车就可以了。

然后通过输入“n”小写的n来找下一个关键词，通过输入“N”大写的N来找上一个关键词

雪儿言