Target runtime Apache Tomcat v6.0 is not defined. 报这个错误的原因是因为导入了现成的项目后，原来项目在MyEclipse中配置的Tomcat版本和现在配置的Tomcat版本不一版导致的，解决办法如下：
选中当前项目，在MyEclipse的菜单栏点击图标
（Deploy MyEclipse J2EE Project to Server...）,在出现的界面中点add,然后在server中选择当前MyEclipse中配置好的Tomcat，然后点击Finish
如上操作之后，错误解决了！