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很多人在做触摸屏驱动实验，移植tslib库时，可能会出现错误提示“selected device is not a touchscreen I understand"
为什么会这样？原因非常简单：tslib中的输入系统和内核input系统版本不匹配，当然也有其他原因，不过这是最常见的情况，先分析一下tslib代码，观察这句话在什么情况下被打印就知道了。
将tslib库中c和H文件加入Source Insight，跟踪源码发现，在 input-raw.c文件中有这么一段代码：
static int check_fd(struct tslib_input *i)
{
struct tsdev *ts = i->module.dev;
int version;
u_int32_t bit;
u_int64_t absbit;
if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&
(version == EV_VERSION) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&
(bit & (1 << EV_ABS)) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&
(absbit & (1 << ABS_X)) &&
(absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {
fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand ");
return -1;
}
if (bit & (1 << EV_SYN))
i->using_syn = 1;
return 0;
}
其中关键的是version == EV_VERSION这个判断语句，如果这俩不等，那么就会打印出selected device is not a touchscreen I understand。
tslib中的input版本号是在交叉编译的时候指定的，赋值给version，而EV_VERSION是在内核中定义，笔者做tslib时，用的2.6.39内核，这个EV_VERSION定义在linux源码的include/linux/input.h中，值是0x010001，而tslib中的version是和交叉编译器相同，查看编译器，在 /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h中，值是0x010000，这俩明显不相等，当然不会满足version == EV_VERSION，所以导致错误。
所以，以下提供两种解决方法
1.将内核源代码里的include/linux/input.h中的
#define EV_VERSION 0x010001
改为：
#define EV_VERSION 0x010000
2.将arm交叉编译工具中的头文件库中的
linux/input.h中的
#define EV_VERSION 0x010000
改为
#define EV_VERSION 0x010001
然后再编译tslib库
一般第一种就可以解决问题，因此，出现上面情况时，先不要急于换版本，如果二者版本不等，那么改一个就可以, 前提是二者版本相同 。