前言
IO在计算机中指Input/Output，也就是输入和输出。由于程序和运行时数据是在内存中驻留，由CPU这个超快的计算核心来执行，涉及到数据交换的地方，通常是磁盘、网络等，就需要IO接口。IO指的就是读入/写出数据的过程，和等待读入/写出数据的过程。一旦拿到数据后就变成了数据操作了，就不是IO了。
拿网络IO来说，等待的过程就是数据从网络到网卡再到内核空间。读写的过程就是内核空间和用户空间的相互拷贝。所以IO就包括两个过程，一个是等待数据的过程，一个是读写（拷贝）数据的过程。而且还要明白，一定不能包括操作数据的过程。
不管是网络IO还是磁盘IO，对于读操作而言，都是等到网络的某个数据分组到达后/数据准备好后，将数据拷贝到内核空间的缓冲区中，再从内核空间拷贝到用户空间的缓冲区。
磁盘IO主要的延时是由（以15000rpm硬盘为例）：
机械转动延时（机械磁盘的主要性能瓶颈，平均为2ms） + 寻址延时（2~3ms） + 块传输延时（一般4k每块，40m/s的传输速度，延时一般为0.1ms)
决定。（平均为5ms）而网络IO主要延时由：
服务器响应延时 + 带宽限制 + 网络延时 + 跳转路由延时 + 本地接收延时
决定。（一般为几十到几千毫秒，受环境干扰极大）
以下内容主要为unix相关
1. 操作系统 IO
1.1 操作系统 IO 模型
高级语言（Java，C#）中的很多操作如文件操作，网络操作，内存操作，线程操作，I/O操作等，都不是高级语言自身能够实现的。
也不是它们的虚拟机（JVM，CLR）能够实现的，实际最终是由操作系统实现的，因为这些都是系统资源，只有操作系统才有权限访问。
如果你用Java或C#代码创建了一个文件，千万不要以为是Java或C#创建了这个文件，它们只是层层向下调用了操作系统的API，然后到文件系统API，最后可能到磁盘驱动程序。
所以了解Java高级程序的IO就需要底层操作系统中的IO模型。操作系统的IO模型主要分为五种。
-
传统的阻塞 I/O（Blocking I/O）
两阶段全程阻塞。两阶段:系统调用获取数据、将数据从内核复制到用户缓冲区。 -
非阻塞 I/O（Non-blocking I/O）
两个阶段是这样的：第一阶段是非阻塞的不断检查是否数据准备好 (比方说每隔1分钟询问，对于程序来说是非阻塞的占用CPU资源)，第二阶段阻塞读取数据
每次应用程序询问内核是否有数据准备好。如果就绪，就进行拷贝操作；如果未就绪，就不阻塞程序，内核直接返回未就绪的返回值，等待用户程序下一个轮询。
在这两个阶段中，用户进程只有在数据复制阶段被阻塞了，而等待数据阶段没有阻塞，但是用户进程需要盲等，不停地轮询内核，看数据是否准备好。
- I/O 多路复用（I/O multiplexing）
多路复用一般都是用于网络IO，服务端与多个客户端的建立连接。
相比于阻塞IO模型，多路复用只是多了一个select/poll/epoll函数。select函数会不断地轮询自己所负责的文件描述符/套接字的到达状态，当某个套接字就绪时，就对这个套接字进行处理。select负责轮询等待，recvfrom负责拷贝。当用户进程调用该select，select会监听所有注册好的IO，如果所有IO都没注册好，调用进程就阻塞。
对于客户端来说，一般感受不到阻塞，因为请求来了，可以用放到线程池里执行；但对于执行select的操作系统而言，是阻塞的，需要阻塞地等待某个套接字变为可读。
IO多路复用其实是阻塞在select，poll，epoll这类系统调用上的，复用的是执行select，poll，epoll的线程。
- 异步 I/O（Asynchronous I/O）
两阶段都是非阻塞
用户进程发起系统调用后，立刻就可以开始去做其他的事情，然后直到I/O数据准备好并复制完成后，内核会给用户进程发送通知，告诉用户进程操作已经完成了。
异步I/O执行的两个阶段都不会阻塞读写操作，由内核完成。
完成后内核将数据放到指定的缓冲区，通知应用程序来取。
- 信号驱动 的 I/O（Signal Driven I/O）
当数据报准备好的时候，内核会向应用程序发送一个信号，进程对信号进行捕捉，并且调用信号处理函数来获取数据报。
第一阶段构造一个信号处理器，第二阶段阻塞读取数据
- 数据准备阶段：未阻塞，当数据准备完成之后，会主动的通知用户进程数据已经准备完成，对用户进程做一个回调。
- 数据拷贝阶段：阻塞用户进程，等待数据拷贝。
对比
同步&异步
同步和异步是针对应用程序和内核交互而言的，也可理解为被调用者（操作系统） 的角度来说。
同步是用户进程触发IO操作并等待或轮询的去查看是否就绪，而异步是指用户进程触发IO操作以后便开始做自己的事情，而当IO操作已经完成的时候会得到IO完成的通知，需要CPU支持。
从同步和异步来说，只有异步IO模型是异步的，其他均为同步。
阻塞&非阻塞
阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据的时候，也可理解为调用者（程序）角度来说。根据IO操作的就绪状态来采取的不同的方式。
阻塞方式下读取或写入方法将一直等待，而非阻塞方式下读取或写入方法会立即返回一个状态值。
1.2 操作系统层实现的 IO 调用函数
recvfrom
Linux系统提供给用户用于接收网络IO的系统接口。从套接字上接收一个消息，可同时应用于面向连接和无连接的套接字。
如果此系统调用返回值 < 0，并且 errno 为 EWOULDBLOCK或EAGAIN（套接字已标记为非阻塞，而接收操作被阻塞或者接收超时 ）时，连接正常，阻塞接收数据（这很关键，前4种IO模型都设计此系统调用）。
select
select系统调用允许程序同时在多个底层文件描述符上，等待输入的到达或输出的完成。以数组形式存储文件描述符，64位机器默认2048个。当有数据准备好时，无法感知具体是哪个流OK了，所以需要一个一个的遍历，函数的时间复杂度为O(n)。
select 不足的地方：
1 每次 select 都要把全部 IO 句柄复制到内核
2 内核每次都要遍历全部 IO 句柄，以判断是否数据准备好
3 select 模式最大 IO 句柄数是 1024，太多了性能下降明显
poll
以链表形式存储文件描述符，没有长度限制。本质与select相同，函数的时间复杂度也为O(n)。
epoll
是基于事件驱动的，如果某个流准备好了，会以事件通知，知道具体是哪个流，因此不需要遍历，函数的时间复杂度为O(1)。
- 每次新建IO句柄(epoll_create)才复制并注册(epoll_register)到内核
- 内核根据IO事件，把准备好的IO句柄放到就绪队列
- 应用只要轮询(epoll_wait)就绪队列，然后去读取数据
只需要轮询就绪队列（数量少），不存在select的轮询，也没有内核的轮询，不需要多次复制所有的IO句柄。因此，可以同时支持的IO句柄数轻松过百万。
sigaction
用于设置对信号的处理方式，也可检验对某信号的预设处理方式。Linux使用SIGIO信号来实现IO异步通知机制。
2. 框架语言中的 IO 的实现
前面说到高级语言的IO是依赖于操作系统的IO的。高级语言中的IO就是对IO进一步的封装。
2.1 JDK IO NIO
2.1.1 BIO 同步阻塞编程
JDK1.4之前常用的编程方式。
实现过程：
server 端创建 ServerSocket 开启端口监听网络请求,客户端启动 socket 发起网络请求连接服务端。服务端创建连接线程处理请求，不停的监听socket中有没有数据。如果服务端没有线程可用，客户端则会阻塞等待或遭到拒绝，并发效率比较低。
使用场景：BIO适用于连接数目比较小且固定的架构，对服务器资源要求高，并发局限于应用中。
造成的问题一是服务端可能创建很多的线程二是服务端的CPU 被占用阻塞等待数据， 无事可干，浪费CPU资源。可以使用线程池改善。
2.1.2 NIO 同步非阻塞编程
NIO 本身是基于事件驱动思想来完成的，当 socket 有流可读或可写入时，操作系统会相应地通知应用程序进行处理，应用再将流读取到缓冲区或写入操作系统。一个有效的请求对应一个线程，当连接没有数据时，是没有工作线程来处理的。
服务器实现模式为一个请求一个通道，即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上，多路复用器轮询到连接有 I/O 请求时才启动一个线程进行处理。
使用场景
NIO 方式适用于连接数目多且连接比较短（轻操作）的架构，比如聊天服务器，并发局限于应用中，编程复杂，JDK1.4 开始支持。
JDK 的 NIO 底层由 epoll 实现，该实现饱受诟病的空轮询 bug 会导致 cpu 飙升 100%。而且JDK中NIO的api设计复杂，通常使用Netty框架进行开发。
2.1.3 AIO 异步非阻塞
进行读写操作时，只须直接调用api的read或write方法即可。一个有效请求对应一个线程，客户端的IO请求都是OS先完成了再通知服务器应用去启动线程进行处理。
使用场景
AIO 方式使用于连接数目多且连接比较长（重操作）的架构，比如相册服务器，充分调用 OS 参与并发操作，编程比较复杂，JDK1.7 开始支持。
2.2 Netty NIO
前面说到Netty是对NIO 进行封装。具体可看本人另外一篇博客，不再赘述。Netty入门