开普勒第一定律

以圆锥曲线左焦点或右焦点建立的极坐标方程如下

左:

r=ep/[1-e cos(theta)]

右

r=ep/[1+e cos(theta)]

书上采用的是右焦点,另外极点就放在焦点上（极坐标上木有y轴)