laspy读取laz点云文件--TypeError: a bytes-like object is required, not 'FakeMmap'

1.缘由

　　在使用python结合laspy读取laz格式的点云的时候，突然发现之前正常运行的代码出现了错误。搜索后发现此问题，解答甚少，仅在GitHub对应laspy的issues下有解答，故而记录之。

2.问题描述

　　在运行下面代码时出错，具体错误为TypeError: a bytes-like object is required, not 'FakeMmap'。看大家的解释是说不适应numpy 1.17版本，可适应numpy 1.16，改后可行。

inFile = File('C:/data/lidar.laz', mode='r')

3.解决办法

　　查看numpy版本，发现为1.17.4。

import numpy
numpy.__version__

　　将numpy版本降到1.16.1。

pip3 uninstall numpy
pip3 install numpy==1.16.1

　　正文已完！

　　看Github上说，可修改报错指向的base.py的部分代码也可以实现，我试后均未成功（同样的改动方式，修改地方不同）。

　　1）第一种改动

143              _pmap = np.frombuffer(self._mmap, self.pointfmt,
to 
143              _pmap = np.frombuffer(self._mmap.__buffer__, self.pointfmt,

　　2）第二种改动

163              _pmap = np.frombuffer(self._mmap, self.pointfmt,
to 
163              _pmap = np.frombuffer(self._mmap.__buffer__, self.pointfmt,

4.解决办法

参考链接：https://github.com/laspy/laspy/issues/112