MySQL之InnoDB存储引擎

1. MySQL 的存储引擎

MySQL 数据库的一大特色是有插件式存储引擎概念。日常使用频率最高的两种存储引擎：

InnoDB 存储引擎支持事务，其特点是行锁设计、支持外键、非锁定读（默认读取操作不会产生锁）。1.2.x 开始支持全文索引。数据存储方面，InnoDB (即指 InnoDB 存储引擎) 采用了聚集（clustered）的方式，每张表的存储都是按逐渐的顺序进行存放。（如果没有显式定义主键， InnoDB 会为每行生成一个6字节的 ROWID，并以此作为主键）

MyISAM存储引擎不支持事务、表锁设计，支持全文索引。MyISAM另一个与众不同的地方是它的缓冲池只缓存索引文件，而不缓存数据文件。数据存储方面，MyISAM表由 MYD 和 MYI 组成，分别用来存放数据文件和索引文件。

2. InnoDB 存储引擎

InnoDB 存储引擎是 Mysql 数据库 OLTP ( Online Transaction Processing 在线事务处理 ) 应用中使用最广泛的存储引擎。特点前面已经提过，现在来看看 InnoDB 的体系架构。

2.1 InnoDB 体系架构

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2.2.1 后台线程

后台线程的主要作用是刷新内存池中的数据（保持最新）。此外，还将已修改的文件同步到磁盘文件，同时保证在数据库发生异常情况时 InnoDB 能恢复到正常运行状态。

InnoDB是多线程的模型，所以有不同的后台线程，用来处理不同的任务。包含如下线程：

Master Thread 是一个非常核心的后台线程，主要负责将缓冲池的数据异步刷新到磁盘，以保证数据的一致性。
IO Thread 的主要工作主要是负责IO请求的回调处理，因为InnoDB 中大量使用了AIO（Async IO）来处理写请求。有四类 IO Thread, 分别是 write、read、insert buffer 和 log。
Purge Thread 用来回收已经使用并分配的 Undo 页（事务提交后可能不再需要的 undolog）。
1.2.x 版本新引入的 Page Cleaner Thread 用来将脏页的刷新操作都放到新线程进行。

2.2.2 内存

内存池负责如下工作：1. 维护所有进程/线程所需（访问）的内部数据结构；2. 缓存磁盘上的数据，以便快速地读取；3. 重做日志缓冲；……

具体如下：

缓冲池

InnoDB存储引擎是基于磁盘存储的，记录按照页的方式进行管理。可将其视为基于磁盘的数据库系统。

缓冲池就是一块内存区域，通过内存的速度来弥补磁盘速度较慢对数据库性能的影响。缓冲池的设计目的是为了协调CPU速度与磁盘速度的鸿沟。

缓冲池缓存的数据页类型有：数据页、索引页、undo页、插入缓冲、自适应哈希索引、锁信息、数据字典信息等，如下图：
LRU List、Free List 和 Flush List

数据库的缓冲池是用 LRU (Latest Recent Used, 最近最少使用)算法来管理的。LRU是一种缓存置换算法，即在缓存有限的情况下，如果有新的数据需要加载进缓存，则需要将最不可能被继续访问的缓存剔除掉。InnoDB 存储引擎的缓冲池管理算法是用优化过的LRU管理的。（题外话：Redis达到maxmemory后的回收策略中的LRU算法也不是朴素的算法，采用近似LRU算法，只取出一小部分数据并根据访问时间丢掉老数据）。

如上草图所示，InnoDB在 LRU List (LRU 列表) 中加入了 midpoint 位置（百分比, 通过innodb_old_blocks_pct 设置，默认37），将缓冲池 LRU 列表分为new&old 列表，new 列表存放热点数据（也称new列表这端为热端），新读取的页放入尾端的 old 列表（过多久会加入到热端，通过一个 innodb_old_blocks_time 时间来管理 , 默认0）。可使用 show variables like 'innodb_old_blocks_%'; 查看 innodb_old_blocks_pct 和 innodb_old_blocks_time 值：

以上是LRU List 的概念，在数据刚刚启动时，没有任何的页，LRU List 是空的。页都放在 Free List 中，当需要在缓冲池分页时，才将Free List 中的页放入 LRU List。

可以运行命令show engine innodb status;查看缓冲池大小、LRU列表大小、Free列表大小、页移动到热端的次数。忍不住贴出原文
```
下面为笔者查看时的数据
之前设置了缓冲池大小700M  set global innodb_buffer_pool_size=734003200;
查看时：show variables like 'innodb_buffer_pool_size'; 结果缓冲池大小是 738197504 多了4M数据（这4M应该是表的空间暂时不深究）。
=====================================
2019-11-13 14:10:58 0x174b0 INNODB MONITOR OUTPUT
=====================================
Per second averages calculated from the last 32 seconds
......
----------------------
BUFFER POOL AND MEMORY
----------------------
Total large memory allocated 755499008
Dictionary memory allocated 361836
Buffer pool size   45056 # 缓冲池大小（页为单位） 45056*16k=738197504 bytes 与上面的缓冲池大小一致
Free buffers       0
Database pages     37689 # LRU LIST 页大小
Old database pages 13892
Modified db pages  0  # 脏页大小
Pending reads      0
Pending writes: LRU 0, flush list 0, single page 0
Pages made young 26230, not young 0
0.00 youngs/s, 0.00 non-youngs/s
Pages read 8525, created 43072, written 49077
0.00 reads/s, 0.00 creates/s, 0.00 writes/s
Buffer pool hit rate 1000 / 1000, young-making rate 0 / 1000 not 0 / 1000
如果在记录周期（当前为32秒）内，没有使用到缓存，则上面 BUFFER POOL HIT RATE 这一行会是：No buffer pool page gets since the last printout
Pages read ahead 0.00/s, evicted without access 0.00/s, Random read ahead 0.00/s
LRU len: 37689, unzip_LRU len: 0
I/O sum[0]:cur[0], unzip sum[0]:cur[0]
```
在LRU List 需要中的页被修改后，称该页为脏页(dirty page)（缓存和磁盘数据不一致）。这时数个据库通过CHECKPOINT 机制将脏页刷新回磁盘，此时Flush List中的页为脏页列表。脏页存在于LRU 列表和Flush 列表，LRU 列表用来管理缓冲池中页的可用性，Flush 列表用来将页刷新回磁盘。
重做日志缓冲（redo log buffer）

重做日志的作用是确保事务的持久性。防止在故障发生时，有脏页未写入磁盘（重启MySQL服务时，根据redo log文件恢复数据）。重做日志缓冲区是放重做日志信息的地方，下面三种情况会将重做日志缓冲中的内容刷新到磁盘的重做文件中：

Master Thread 每秒将重做日志缓冲刷新到重做日志文件；

每个事务提交时会将重做日志缓冲刷新到重做日志文件；

当重做日志缓冲剩余空间小于1/2时，重做日志缓冲刷新到重做日志文件。
额外的内存池

不应该被忽略。就像指针指向的内容需要内存，但是指针本身也需要内存一样。缓冲池的帧缓冲和缓冲控制对象等都需要内存，就存在额外的内存池中。

2.2 Checkpoint（检查点）技术

页的操作首先都是在缓冲池中完成的。如果一条 DML 语句（如 Update 或 Delete ）改变了页中的记录，那么此时页是脏页（即缓冲池中的页的版本要比磁盘的新），数据库需要将新版本的页从缓冲池刷新到磁盘。

Checkpoint 技术的目的：

缩短数据库的恢复时间
缓冲池不够用时，将脏页刷新到磁盘
重做日志不可用时，刷新脏页

具体的 Checkpoint 有几种类型还有触发 Fuzzy Checkpoint 的几种情况，作者都总结的清晰且简洁，需要的可以去查书。

2.3 命令

-- MySQL 版本
select version();
-- InnoDB 版本
show variables like 'innodb_version';
-- IO Thread
show variables like 'innodb_%io_threads';
-- InnoDB status, 可以看到 IO thread 信息
show engine innodb status;
-- purge thread, 回收已经使用并分配的Undo页
show variables like 'innodb_purge%';
-- 缓冲池配置大小
show variables like 'innodb_buffer_pool_size';
-- 缓冲区实例个数
show variables like 'innodb_buffer_pool_instances';
-- midpoint和加入热端的时间
show variables like 'innodb_old_blocks_%';

关于存储引擎这章，还讲了 InnoDB 关键特性（插入缓冲、两次写、自适应哈希索引、异步IO 和刷新邻接页），以及启动和关闭 MySQL 时的一些配置参数对 InnoDB（full purge、数据恢复、插入缓冲合并等）的影响。

3. 表

关系型数据库模型的核心是：表是关于特定实体的数据集合。本章从InnoDB的表的逻辑存储开始介绍，然后重点分析表的物理存储特征（即数据在表中是如何组织和存储的）。

3.1 索引组织表

存储方式是根据主键顺序组织存放的表称为索引组织表(index organized table)。

在 InnoDB 表中，每张表都有个主键 (Primary Key)，如果在创建表时没有显式的定义主键，首先会判断表中是否有非空的唯一索引 (Unique NOT NULL)，如果有则该列为主键，否则，InnoDB 会自动创建一个6字节大小的指针（并以此为主键）。

当表中有多个非空唯一索引时，InnoDB 将选择建表时第一个定义的非空唯一索引为主键。（这里需要注意，主键的选择是根据定义索引的顺序而不是建表字段的顺序）。看例子：

create table z(
	a int not null,
	b int null,
	c int not null,
	d int not null,
	unique key(b), unique key(d), unique key(c) 
)ENGINE=InnoDB;
insert into z select 1,2,3,4;
select *, _rowid from z;

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请看上面例子。唯一索引有三个，b、d 和 c，因为b不是非空的，所以跳过，选择 d 做主键。可以通过查询 _rowid 来观察隐藏主键。

显示创建表的语句：

show create table table_name;

3.2 InnoDB 逻辑存储结构

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上图是 InnoDB 的逻辑存储结构，所有数据都放在表空间中，表空间(tablespace)由段(segment)、区(extent)、页(page)/块(block)组成。图中可看到页中有行(row)记录。

InnoDB 中常见的段有数据、索引、回滚段等。

页是 InnoDB 磁盘管理的最小单位，默认每个页大小是 16KB（从1.2.xa版本开始，可以通过参数 innodb_page_size 设置页大小为4、8、16K）。区是由连续页组成的空间，在任何时候每个区的大小都为1MB（所以当页大小为64、16、8、4K时，每个区对应页的数量是64、128、256、512）。常见的页类型有：数据页、Undo页、系统页、事务数据页等。

InnoDB 是面向行的，即数据是按行进行存放的。每页存放数据有硬性规定，最多允许 16KB/2-200=7922 行记录。

3.3 InnoDB 行记录格式

InnoDB 提供了 Compact 和 Redundant 两种格式来存放行记录数据（Redundant 是为了兼容之前版本而保留的）。可以通过行记录的组织规则来读取其中的记录。

3.3.1 行溢出数据

首先考虑一个问题：MySQL 数据库的 VARCHAR 类型最多可以存放 65535 字节数据吗？做个试验发现只可以存储 65532 字节数据

create table z2(
  vc_1 varchar(10) null
)ENGINE=InnoDB CHARSET=utf8mb4 ROW_FORMAT=COMPACT;
alter table z2 modify column `vc_1` varchar(16383);

create table z3(
  vc_1 varchar(10) null
)ENGINE=InnoDB CHARSET=latin1 ROW_FORMAT=COMPACT;
alter table z3 modify column `vc_1` varchar(65532);

-- show table status;

新建两个表，只有一个 varchar 字段（varchar后指定的是存储字符串长度而不是字节长度），因为 charset 不同，存储的字符长度不同（但总字节长度一样，都为65532）。z2 表中，utf8mb4每个字符占用4个字节，16383*4=65532。再设置的大一点就会报错了，所以 varchar 最多存储 65532 字节数据。

针对 65532 字节的数据，InnoDB 的页仅为 16KB(16384 字节)，溢出的数据会怎么存储呢？答案是表空间文件只存储了字符串的部分前缀，然后是一个偏移地址，指向一些 BLOB页（实际存放数据的地方）。原作者在这里演示的时候，前缀存放了768字节的数据，还有其他四个BLOB页。

3.3.2 Compact 行记录格式

Compact 行记录是在 MySQL5.0 中引入的。

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Redundant 行记录格式略。主要为了兼容MySQL5.0版本之前的页格式。

InnoDB 1.0.x 版本开始引入新的文件格式（即页格式）。以前的 Compact 和 Redundant 格式称为 Anteelope 文件格式，新的文件格式称为 Barracuda 文件格式（拥有两种新的行记录格式：Compressed 和 Dynamic）。新的格式采用了完全的行溢出方式，在数据页只存放 20 字节指针，实际的数据都存放在 Off Page 中。之前的两种格式则会存放 768 个前缀字节。

3.4 约束

3.4.1 数据完整性

关系型数据库系统本身能保证存储数据的完整性（相对的，文件系统需要在程序端进行控制），一般来说，数据完整性有以下三种形式：

实体完整性保证表中有一个主键
InnoDB 中可以通过定义 Primary Key 或 Unique Key 约束来保证实体的完整性
用户编写触发器来保证数据完整性

InnoDB 提供了以下几种约束：

Primary Key
Unique Key
Foreign Key
Default
NOT NULL

3.4.2 约束的创建和查找

约束创建可以在建表时定义约束，或者利用 ALTER TABLE 命令来创建约束。对 Unique Key 的约束，用户还可以通过命令 CREATE UNIQUE INDEX 来建立约束。

对于主键约束而言，其默认约束名为PRIMARY；而对于 Unique Key 约束而言，默认约束名和列名一样，当然也可以指定 Unique Key 约束的名字；Foreign Key 约束有一个系统生成的默认名称。

Primary Key & Unique Key

创建一个表，含有一个主键（Primary Key）约束和一个唯一键（Unique Key）约束。并查询约束信息：

CREATE TABLE `constraint_test` (
	id INT,
	username VARCHAR (20),
	id_card CHAR (10),
	PRIMARY KEY (id),
	UNIQUE KEY (username) 
);

SELECT
	constraint_name, constraint_type 
FROM
	information_schema.TABLE_CONSTRAINTS 
WHERE
	table_schema = "test_innodb" AND table_name = "constraint_test";
	
-- 结果
+-----------------+-----------------+
| constraint_name | constraint_type |
+-----------------+-----------------+
| PRIMARY         | PRIMARY KEY     |
| username        | UNIQUE          |
+-----------------+-----------------+

-- 也可以使用 ALTER TABLE 来新增唯一约束：
ALTER TABLE `constraint_test` ADD UNIQUE KEY uk_id_card(id_card);

Foreign Key

为了建立外键约束，需要另一张表：

-- px 表的 u_id 字段关联 constraint_test 表的 id 字段
CREATE TABLE `px` (
	id INT,
	u_id INT,
	PRIMARY KEY (id),
	FOREIGN KEY (u_id) REFERENCES constraint_test(id)
)ENGINE=InnoDB;

-- 查看约束信息
SELECT
	constraint_name, constraint_type 
FROM
	information_schema.TABLE_CONSTRAINTS 
WHERE
	table_schema = "test_innodb" AND table_name = "px";

+-----------------+-----------------+
| constraint_name | constraint_type |
+-----------------+-----------------+
| PRIMARY         | PRIMARY KEY     |
| px_ibfk_1       | FOREIGN KEY     |
+-----------------+-----------------+

可以看到约束名是 pk_ibfk_1，系统自动生成的，如果需要手动指定名称，创建外键时可以用

CREATE TABLE `px` (
	id INT,
	u_id INT,
	PRIMARY KEY (id),
	CONSTRAINT fk_uid FOREIGN KEY (u_id) REFERENCES constraint_test(id)
)ENGINE=InnoDB;
-- 再次查看约束信息
+-----------------+-----------------+
| constraint_name | constraint_type |
+-----------------+-----------------+
| PRIMARY         | PRIMARY KEY     |
| fk_uid          | FOREIGN KEY     |
+-----------------+-----------------+
-- 还可以通过 REFERENTIAL_CONSTRAINTS 表查看外键的详细信息
select * from information_schema.REFERENTIAL_CONSTRAINTS where constraint_schema='test_innodb'G;
-- 输出
*************************** 1. row ***************************
       CONSTRAINT_CATALOG: def
        CONSTRAINT_SCHEMA: test_innodb
          CONSTRAINT_NAME: fk_uid
UNIQUE_CONSTRAINT_CATALOG: def
 UNIQUE_CONSTRAINT_SCHEMA: test_innodb
   UNIQUE_CONSTRAINT_NAME: PRIMARY
             MATCH_OPTION: NONE
              UPDATE_RULE: RESTRICT
              DELETE_RULE: RESTRICT
               TABLE_NAME: px
    REFERENCED_TABLE_NAME: constraint_test

疑惑

原书作者在这节创建外键的时候，把主键外键放到了一张表上，也是可以创建成功的：

CREATE TABLE `p` (
	id INT,
	u_id INT,
	PRIMARY KEY (id),
	FOREIGN KEY (u_id) REFERENCES p(id)
)ENGINE=InnoDB;

笔者之前一直没有想过把外键放到一张表上（真是不爱思考），说起建立外键约束只是想到关联另外一张表的字段，所以这里一张表本身的字段也可以做外键，那这种特性可以干什么呢？

就具体到上面这个表，id是唯一主键，u_id是外键，关联到主键id上。它们的取值范围是下面这样：

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第一行的元素id和u_id都是一样，不然都存不进去。然后第二行对于id是个新元素，对于uid是所有的id集合都可以取。我好像看到了造物主的清单。

3.4.3 约束和索引的区别

当用户创建了一个唯一索引就创建了一个唯一的约束。但是约束和索引的概念不同，约束是一个逻辑概念，用来保证数据的完整性；而索引是一个数据结构，即有逻辑的概念，在数据库中还代表着物理存储的方式。

3.4.4 对错误数据的约束

MySQL数据库允许非法的或不正确的插入或更新，又或者可以在数据库内部转换为一个合法的值。如向 NOT NULL 的字段插入一个 NULL 值，MySQL 数据库会将其转为0再插入；向Date格式插入一个非法值，会转为默认值 0000-00-00。

这时，可以设置 sql_mode 包含 STRICT_TRANS_TABLES开启严格模式，用来对输入值进行约束。

# 创建表
create table error_data_district(
	id int NOT NULL,
	data Date NOT NULL
);

# 添加数据
insert into error_data_district select NULL,'2019-02-30';

# 查看模式
select @@sql_mode;

# 删除严格模式 
set sql_mode = (select replace(@@sql_mode, 'STRICT_TRANS_TABLES', ''))

# 添加严格模式
set sql_mode = (select concat(@@sql_mode, ',STRICT_TRANS_TABLES'))

3.4.5 ENUM和SET约束

通过 ENUM 和 SET 类型可以约束数据值。ENUM（枚举）存储取值范围内的单选值，SET 存储多选值。

3.4.6 触发器和约束

完整性约束通常也可以使用触发器来实现。触发器的作用是在执行 INSERT、DELETE 和 UPDATE 命令之前(BEFORE) 或之后(AFTER) 自动调用SQL命令或存储过程。通过触发器，用户可以实现 MySQL 数据库本身并不支持的一些特性。

创建触发器的语法如下：

CREATE
[DEFINER = {user | CURRENT_USER }]
TRIGER trigger_name BEFORE|AFTER  INSERT|UPDATE|DELETE 
ON tbl_name FOR EACH ROW trigger_stmt(程序体)

3.4.7 外键约束

之前约束创建小节例子中用过外键，这里补充其他知识点。

外键用来保证参照完整性。MySQL 数据库的 MyISAM 存储引擎本身并不支持外键，而 InnoDB 则完整支持外键约束。

外键定义如下：

[CONSTRAINT [symbol]]  FOREIGN KEY
[index_name] (index_col_name, ...)
REFERENCES tbl_name (index_col_name, ...)
[ON DELETE reference_option]
[ON UPDATE reference_option]
--------------------------------------
refrence_option:
RESTRICT | CASCADE | SET NULL | NO ACTION

一般地，称被引用的表为父表，引用的表称为子表。外键定义时的 ON DELETE 和 ON UPDATE 表示在对父表进行 DELETE 或 UPDATE 操作时，对子表所做的操作。可定义的子表操作有上面 refrence_option 的四种：

CASCADE 表示当主表发生 DELETE 或 UPDATE 操作时，对相应子表中的数据也进行 DELETE 或 UPDATE 操作
SET NULL 时，对应子表的数据被更新为 NULL 值
RESTRICT 时，不允许主表 DELETE 或 UPDATE 操作，否则抛出错误。如果没指定 ON DELEE 或者 ON UPDATE，默认 RESTRICT
NO ACTION，在 MySQL 中同 RESTRICT 一样

A keyword from standard SQL. In MySQL, equivalent to RESTRICT. The MySQL Server rejects the delete or update operation for the parent table if there is a related foreign key value in the referenced table. Some database systems have deferred checks, and NO ACTION is a deferred check. In MySQL, foreign key constraints are checked immediately, so NO ACTION is the same as RESTRICT.

by https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/create-table-foreign-keys.html

3.5 视图（VIEW）

在 MySQL 中，视图是一个命令的虚拟表，它由一个 SQL 查询来定义，可以当做表使用。与持久表不同的是，视图中的数据没有实际的物理存储。

未完待续...