线性规划
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可行域都是凸多边形
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有界一定有最优解，无界则是不一定
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我终于知道为啥，基本可行解是可行域的顶点了！线性变换后的约束矩阵A的shape是((m * n))的，所以是m维空间，A有一个满秩单位矩阵，那么那个点的坐标就是((b1,b2,...,bm))，xi取bi（单位阵中其他系数为0）时，它就在第i个线上（约束方程取到等号），最后这个点是一个点，每个维度的取值保证了它在对应的约束线上，所以是顶点。
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第一行为啥是系数(*-1)呢？
它有一个移项操作，所以系数会变成相反数。
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二阶段法的第一阶段就是凑出一个满秩单位矩阵，然后通过线性变换让辅助变量都变成非基变量。
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对偶问题就是从两个方向逼近最优解，(—————————>｜最优解｜<————————)