在web自动化里面经常要用到定位，常用的八种定位方式中我最喜欢xpath定位，功能很强大。结合它里面的文本定位、模糊定位、逻辑定位等，基本能搞定所有的元素定位问题。
今天要讨论的是xpath的另一种比较复杂的定位：轴定位。网上的关于轴定位的我翻了下，说得都不够详细 ，有的一笔带过，这着实苦恼了我许久。晚上研究了会，发现这玩意确实不好理解，特此记录一下，以防日后又忘了。。
总共有八个轴关键字，parent,child,ancestor祖先,descendant后裔，following,following-sibling兄弟姐妹，preceding,preceding-sibling。具体含义如下：
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parent::div 上层父节点，你那叫div的亲生爸爸，最多有一个； -
child::div 下层所有子节点，你的所有亲儿子中叫div的； -
ancestor::div 上面所有直系节点，是你亲生爸爸或者你亲爹或者你亲爹的爸爸中叫div的； -
descendant::div 下面所有节点，你的后代中叫div的，不包括你弟弟的后代； -
following::div 自你以下页面中所有节点叫div的； -
following-sibling::div 同层下节点，你所有的亲弟弟中叫div的； -
preceding::div 同层上节点，你所有的亲哥哥以及他们的后代中叫div的； -
preceding-sibling::div 同层上节点，你所有的亲哥哥中叫div的；
注意他们之间有些微妙的区别，最好结合实际的元素定位例子亲自操作一下，这里以小米商城mi.com首页为例：
这是parent：
这是child：
这是ancestor：
这是ancestor：
这是following：
这是following-sibling：
这是preceding：
这是preceding-sibling：
怎么样，现在是不是对xpath轴定位有了更深刻的认识了？