PID稳压（不完全积分）

自己调试的不完全积分，如有错误和需要改进的地方，大家可以联系我，互相交流

代码是在STM32F103上面实现的。

同时有一篇我认为介绍PID很全面的文章

直接上代码吧

？？ 

链接：https://pan.baidu.com/s/1UedJ089BnLxLj7QLiQqLaA
提取码：goac

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原文地址：https://www.cnblogs.com/wangwenji/p/12044115.html