论文地址
https://arxiv.org/pdf/1911.02549.pdf
官网地址
github
https://github.com/mlcommons/inference
MLPerf是什么？
Fair and useful benchmarks for measuring training and inference performance of ML hardware software and service
用于机器学习（大部分是深度学习）的性能测试基准
相关概念
LoadGenerator：负载生成器，MLPerf使用它生成不同的测试场景对inference进行测试
SUT：被测试系统
Sample：运行inference的单位，一个image或者一个sequence
query：一组进行推理的N个样本
Latency：LoadGenerator将query传递到SUT，到Inference完成并收到回复的时间
Tail-latency：论文中并没有对Tail-latency的明确解释，我在网上找到了一段解释，
Tail latency is the small percentage of response times from a system, out of all of responses to the input/output (I/O) requests it serves, that take the longest in comparison to the bulk of its response times
尾部延迟是指在一个系统提供的所有输入/输出（I/O）请求的响应中，与大部分响应时间相比，花费时间最长的那一小部分。
就是说如果在系统中引入实时监控，总会有少量响应的延迟高于均值，我们把这些响应称为尾延迟（Tail Latency）
这大概能说明了tail-latency所代表的含义，只不过结合论文来看，本文所提到的tail-latency并不是一个表示延迟的数据，而是百分比
latency是一个数字，表示时间，tail-latency是一个百分比，我认为是所有latency中的后百分之几，还有一点，sample与latency应该是一一对应的，一个sample就有一个latency
设计Benchmark面临的问题
1.模型选择
横坐标表示网络需要运算的次数，也就是模型的计算量（S表示gpu运算性能，s表示网络要运算的次数），纵坐标表示置信度最高的类的准确率，面积越大表示参数量越大，模型各有优缺点，需要在各种因素之间需要权衡
2.部署场景的多样性
对于offline场景，比如图片分类，要求将图片在内存中随时可用才能保证加速器达到峰值性能。但是在实时程序中如自动驾驶，模型要持续处理数据流而不是一口气载入全部数据，只有在设备上的推理延迟并不能满足实际应用的需求。
3.推理系统的多样性
上层应用到底层设备的栈图，每一层都有多种组合，导致推理系统的基准很难确定
Benchmark设计
1.选取有代表性，泛用场景多的模型
2.健全的质量目标
不同应用领域对于模型指标的要求不一样，有的侧重准确率，有的侧重吞吐量有的侧重延迟
3.终端应用场景
MLPerf提供了四种inference的场景，四种测试场景的主要区别在于请求是怎样发送和接收的
a.single-stream
一次查询送入系统一个样本，到上个请求的响应之前不会发送下一个请求，性能指标是90%的延迟.请求是串行送入系统的，当一个请求处理完后，记录下他的处理时间并传入下一个请求，假如有1000个样本，90th-percentile latency我认为是将1000个样本的延迟记录下来从小到大排列，第900个样本的处理时间就是这个系统的性能指标
b.multi-stream
以固定的时间间隔发送请求（这个时间间隔就作为Multi-stream场景中的延迟边界，一般为50～100ms），一个请求中含有N个样本，当所有查询的(latency)延时都在（论文说99%）延迟边界中时，这时每个请求中包含的样本数N就是系统的性能指标。如对图像分类任务，正好50ms内处理完所有（论文说99%）query，query中的样本个数N再大就处理不完了（有1%处理不完），那么这个N就是系统的性能指标
c.server
为了模拟现实生活中的随机事件，请求将以泊松分布送入被测试系统中。每个请求只有一个样本，系统的性能指标是在延迟边界（latency bound）内每秒查询次数（QPS）。
延迟边界内每秒请求次数：服务器应用场景的性能指标是泊松参数（期望？），即满足要求下的qps（每秒查询次数）值。
这个要求是对于机器视觉任务最多只能有1%的请求超时，对于翻译任务最多只能有3%的请求超时
怎样才算超时：根据任务的不同，延迟的边界在15～250ms
以轻量级框架的图像分类任务来举例，他的性能指标是QPS，怎样找到这个QPS呢，当QPS正好有99%的请求server可以在10ms内处理过来，有1%会超时来不及处理，QPS再大的话就会有超过1%的请求超时，这时这个QPS就是系统的性能指标
个人想法：server场景下的query之间时间间隔服从泊松分布，因此假设query的发送是均匀的，那么他的周期就是泊松分布的期望E,频率就是1/E，正好就是QPS，所以我猜想server的inference测试就是通过不断调整泊松分布的期望，来找到系统的真实负载
d.offline
一次请求将所有的测试样本送入到被测试系统中，被测试系统可以一次或多次以任何顺序返回测试结果，Offline场景的性能评判标准是每秒推理的样本数（论文中的原话是throughput measured in samples per second，单位时间的吞吐量，也就是吞吐率，所以我认为它指的是每秒处理的样本数）
server场景和offline场景都是针对数据中心的，而single-stream和multi-stream是针对边缘计算和物联网的
统计学置信度上的尾部延迟边界
这段有什么用？其实就是根据tail-latency来计算出测试模型需要的最少样本数
按照统计学知识，通过置信区间和尾部延迟来得到满足系统的最小推理数量（要进行多少次inference）
置信区间上的查询需求，所有结果必须满足系统对应应用场景的最小需求
置信区间我认为是latency的置信区间（99%，也就是latency的均值加减3倍标准差）
这个99%置信区间选取的有什么意义？我是这样认为的，系统存在一个性能指标（latency），这个性能指标是切实存在的，但是我们不知道，我们的目的就是通过测试来测出他，假设我们进行测试的样本的latency满足一个正态分布，那么根据区间估计，当取latency均值加减3倍标准差时，置信区间为99%，也就是说这个客观存在的性能指标有99%的概率在我们的数据中，换句话来说就是我们的测试结果有99%的置信度。
公式1，2求出了错误边缘和请求次数，他们之间的关系：直观理解就是自变量为tail-latency，因变量是error margin和numqueries
如当tail-latency从90%变为99%表示可以用来测试inference的sample变多了，不合格样本表少了，所以他的错误边界就变小了，同时可以用来测试的inference变多也表示numqueries变多
结合表4当tail-latency取值为90%时，用于测试inference的样本数为23886，近似估计为3x2^13，tail-latency渠道99%时，测试inference的样本数为262742，近似估计为33x2^13或者270k
不同任务的请求数量和请求中的样本个数
最后一些其他要求：
multi-stream和server要测试多次，multi-stream的测试时间要在2.5～7h，server的测试结果要测五次取最小值
所有的benchmark运行时间最小是60s