1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES

语法：include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到CPLUS_INCLUDE_PATH变量的作用。
include_directories(../../../thirdparty/comm/include)

2. 添加需要链接的库文件目录LINK_DIRECTORIES

语法：link_directories(directory1 directory2 ...)
它相当于g++命令的-L选项的作用，也相当于环境变量中增加LD_LIBRARY_PATH的路径的作用。
link_directories("/home/server/third/lib")

3. 查找库所在目录FIND_LIBRARY

语法：

A short-hand signature is:

find_library (<VAR> name1 [path1 path2 ...])
The general signature is:

find_library (
          <VAR>
          name | NAMES name1 [name2 ...] [NAMES_PER_DIR]
          [HINTS path1 [path2 ... ENV var]]
          [PATHS path1 [path2 ... ENV var]]
          [PATH_SUFFIXES suffix1 [suffix2 ...]]
          [DOC "cache documentation string"]
          [NO_DEFAULT_PATH]
          [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH]
          [NO_CMAKE_PATH]
          [NO_SYSTEM_ENVIRONMENT_PATH]
          [NO_CMAKE_SYSTEM_PATH]
          [CMAKE_FIND_ROOT_PATH_BOTH |
           ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH |
           NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH]
         )

例子如下：
FIND_LIBRARY(RUNTIME_LIB rt /usr/lib /usr/local/lib NO_DEFAULT_PATH)
cmake会在目录中查找，如果所有目录中都没有，值RUNTIME_LIB就会被赋为NO_DEFAULT_PATH

4. 添加需要链接的库文件路径LINK_LIBRARIES

语法：
link_libraries(library1 <debug | optimized> library2 ...)

# 直接是全路径
link_libraries(“/home/server/third/lib/libcommon.a”)
# 下面的例子，只有库名，cmake会自动去所包含的目录搜索
link_libraries(iconv)

# 传入变量
link_libraries(${RUNTIME_LIB})
# 也可以链接多个
link_libraries("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so"　"/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")

可以链接一个，也可以多个，中间使用空格分隔.

5. 设置要链接的库文件的名称TARGET_LINK_LIBRARIES

语法：
target_link_libraries(<target> [item1 [item2 [...]]] [[debug|optimized|general] <item>] ...)

# 以下写法都可以： 
target_link_libraries(myProject comm)       # 连接libhello.so库，默认优先链接动态库
target_link_libraries(myProject libcomm.a)  # 显示指定链接静态库
target_link_libraries(myProject libcomm.so) # 显示指定链接动态库

# 再如：
target_link_libraries(myProject libcomm.so)　　#这些库名写法都可以。
target_link_libraries(myProject comm)
target_link_libraries(myProject -lcomm)

6. 为工程生成目标文件

语法：
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 [source2 ...])
简单的例子如下：
add_executable(demo main.cpp )

7. 最后贴一个完整的例子

cmake_minimum_required (VERSION 2.6)

INCLUDE_DIRECTORIES(../../thirdparty/comm)

FIND_LIBRARY(COMM_LIB comm ../../thirdparty/comm/lib NO_DEFAULT_PATH)
FIND_LIBRARY(RUNTIME_LIB rt /usr/lib  /usr/local/lib NO_DEFAULT_PATH)

link_libraries(${COMM_LIB} ${RUNTIME_LIB})

ADD_DEFINITIONS(
-O3 -g -W -Wall
 -Wunused-variable -Wunused-parameter -Wunused-function -Wunused
 -Wno-deprecated -Woverloaded-virtual -Wwrite-strings
 -D__WUR= -D_REENTRANT -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DTIXML_USE_STL
)


add_library(lib_demo
        cmd.cpp
        global.cpp
        md5.cpp
)

link_libraries(lib_demo)
add_executable(demo
        main.cpp
)

# link library in static mode
target_link_libraries(demo libuuid.a)

另外，使用cmake生成makefile之后，make edit_cache可以编辑编译选项

不熟悉的命令可以去查找文档，贴个cmake3.0官方帮助文档地址
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/index.html