为了更好地区分满队和空队，所以一般在设计队列的时候，留一个空位不存数据。也就是当你malloc分配数据的时候，malloc的size要比你那个maxSize（容量）大一个。
length:
因为当rear>=front时，length=rear-front。
但当rear<front时就比较麻烦了，0+rear和Quesize-front即rear-front+Quesize
总的来说记住一个：(rear-front+Quesize)%Quesize 其中Quesize是队列的容量
空队：
rear==front
队列满：
(rear+1)%maxSize==front
没事rear+1记得要%maxSize，这叫循环加1！！