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wait： 让当前线程处于“等待（阻塞）状态”，“直到其他线程调用此对象的notify()方法或是notifyAll()方法”，当前线程被唤醒（进入“就绪状态”）-会释放锁
- yield：让步线程 yield()方法的作用是让步，它能让当前线程由“运行状态”进入到“就绪状态”，从而让其他具有相同优先级的等待线程获取执行权；但是，并不能保证在当前线程调用yield()之后，其他具有相同优先级的线程就一定能获得执行权；也有可能是当前线程有进入到“运行状态”继续运行 不会释放锁
sleep: 方法定义在Thread类中，sleep()的作用是让当前线程休眠，即当前线程会从“远程状态”进入到“休眠（阻塞）状态”。sleep()会指定休眠时间，线程休眠的时间会大于/等于该休眠时间；在线程重新被唤醒时，它会由“阻塞状态”变成“就绪状态”，从而等待CPU的调度执行 不会释放锁
join()方法和interrupt()方法
一个线程可以在其他线程之上调用join()方法，其效果是等待一段时间直到第二个线程结束结束才继续执行。如果某个线程在另一个线程t上调用t.join()，此线程将被挂起，直到目标线程t结束才恢复（即t.isAlive()返回为假）。也可以在调用jion()时带上一个超时参数（单位可以是毫秒，或者纳秒），这样如果目标线程在这段时间到期时还没有结束的话，join()方法总能返回。对jion()方法的调用可以被中断，做法是在调用线程上调用interrupt()方法，这时需要用到try_catch子句
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yield()和wait()的比较
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wait()的作用是让当前线程由“运行状态”进入到“等待（阻塞）”的同时，也会释放同步锁。而yield()的作用是让步，它也是让当前线程离开“运行状态”。区别是：（1）wait()是让线程由“运行状态”进入到“等待（阻塞）状态”，而yield()是让线程由“运行状态”进入到“就绪状态”。（2）wait()是会让线程释放它所持有的对象的同步锁，而yield()方法不会释放对象的同步锁
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sleep()和wait()的比较:
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wait()的作用是让当前的线程由“运行状态”进入到“等待（阻塞）状态”的同时，也会释放同步锁。但是sleep()的作用是让当前线程由“运行状态”进入到“休眠（阻塞）”状态。wait()会释放对象的同步锁，而sleep()则不会释放锁。