Ubuntu20.04开机时，冻结在启动画面与制造标志和Ubuntu标志。当按下Esc或F1时，在屏幕上看到以下一行:
A start job is running for Hold until boot process finishes up (xxx min xxx s/no limit)
这个问题的解决方案是通过编辑 /etc/default/grub 将 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 改为 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet" 来禁用启动画面。
然后执行 update-grub ，执行reboot重启机器即可。