有谁知道openwrt的系统的编译，烧录原理不吝赐教！

最近在倒腾openwrt系统想要做USB摄像头挂载，数据透传等几个功能，但是opkg的方法安装实在不好用，经常安装不上，于是想用自己编译的方法编译，但是编译出的bin文件却不能用。。。。每次选择文件总说有问题，请各位大神赐教赐教！！！