1.在STM32的数据手册中，引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话，说明该引脚兼容5V；
2.IO口一般都有多个功能，可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能，F1还有重映射的概念，F4没有；
3.IO口分为两种情况：一个是完全独立的IO（不能有任何外设连接的IO，一般比较少）（如ADC采集）；一种是允许IO口挂其他外设，但是必须可以单独做输入、输出使用。
4.基本外设：GPIO输入输出，外部中断，定时器，串口。这四个基本外设任何一款MCU都有；然后是一些高级的通信外设如SPI,IIC,WDG,FSMC,ADC/DAC,SDIO等；再是一些高级功能的应用了，如UCOS,EMWIN等；
5.Cortex-M4采用ARMv7-ME架构，此架构定义了三大分工明确的系列：“A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列：针对实时系统；“M”系列：对微控制器。
6.GPIO:STM32F407ZGT6有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共有112个IO，从GPIOA~GPIOG.
7.STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口，定时器，IIC等）。
8.GPIO的工作方式：4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；4种输出模式：开漏输出（带上拉或者下拉），开漏复用功能（带上拉或者下拉），推挽式输出（带上拉或者下拉），推挽式复用功能（带上拉或者下拉）；具体区别可以参考STM32八种IO口模式区别.pdf；4种最大输出速度：2MHZ25MHZ50MHZ100MHZ.
9.推挽输出可以输出强高低电平，适合连接数字器件；开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。适合做电流型的驱动。
10.每组GPIO端口的寄存器包括如下图：
11.端口模式寄存器（GPIOx_MODER）如下：
12.端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）如下：
13.端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）如下：
14.端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）如下：
15.端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）如下：
16.端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）如下：
17.所有的IO口都可以用于中断输入（stm32）；