Ubuntu14升级gcc由4.8x到5.0x

在安装g2o库时，需要gcc5.x版本，在ubuntu14.04系统下升级gcc过程

此处使用的在线升级

1.添加仓库源

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update

如果提示未安装，需要安装它的包

sudo apt-get install software-properties-common

2.ubuntu14默认的gcc是4.8版本，现在升级gcc

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc-5 g++-5

3.刷新一下版本和配置

sudo updatedb && sudo ldconfig
locate gcc

4.如果此时运行 gcc --version 版本还是4.8的话就需要自己手动切换

update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 53 
--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 
--slave /usr/bin/gcc-ar gcc-ar /usr/bin/gcc-ar-5 
--slave /usr/bin/gcc-nm gcc-nm /usr/bin/gcc-nm-5 
--slave /usr/bin/gcc-ranlib gcc-ranlib /usr/bin/gcc-ranlib-5

[参考]https://www.linuxidc.com/Linux/2016-11/136839.htm