1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。
• /* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ • /* 纬东工作室 robots51.51.net 2006年6月 */ • /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ • • #include<reg51.h> • #include<math.h> • #define uchar unsigned char • #define uint unsigned int • sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ • sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ • sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ • sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ • sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ • sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ • uchar t=0; /* 中断计数器 */ • uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ • uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ • uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ • • /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ • void motor(uchar index, char speed) • { • if(speed>=-100 && speed=100) • { • if(index==1) /* 电机1的处理 */ • { • m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ • if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ • { • s1=0; • s2=1; • } • else /* 不为负数则正转 */ • { • s1=1; • s2=0; • } • } • if(index==2) /* 电机2的处理 */ • { • m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ • if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ • { • s3=0; • s4=1; • } • else • { • s3=1; • s4=0; • } • } • } • } • • void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ • { • for(j;j>0;j--); • } • • void main() • { • uchar i; • TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ • TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ • TL0=0x9B; • EA=1; /* 开中断 */ • ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ • TR0=1; /* 启动定时器0 */ • while(1) /* 电机实际控制演示 */ • { • for(i=0;i=100;i++) /* 正转加速 */ • { • motor(1,i); • motor(2,i); • delay(5000); • } • for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ • { • motor(1,i); • motor(2,i); • delay(5000); • } • for(i=0;i=100;i++) /* 反转加速 */ • { • motor(1,-i); • motor(2,-i); • delay(5000); • } • for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ • { • motor(1,-i); • motor(2,-i); • delay(5000); • } • } • } • • void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ • { • if(t==0) /* 1个PWM周期完成后（100次中断）才会接受新数值 */ • { • tmp1=m1; • tmp2=m2; • } • if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号，[0，tmp1=m1]均是高电平 */ • if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 ，同理*/ • t++; • if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ • }