一、创建Ragdoll
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见unity3d组件文档里的Ragdoll Wizard。由于unity3d中的Ragdoll设置的骨骼点名字与3DMAX里人体骨骼命名有些不一样，下图为Unity3D自带的修理工模型导入unity3d后的Hierarchy图，红框内的部分为Ragdoll需要的骨骼节点。
二、使用Ragdoll替换静态角色
1、Destroy旧的角色
2、Instantiate设置好的Ragdoll
注意：Instantiate的时候，使用旧角色的position和rotation
三、使用Ragdoll替换带动画的角色
//使用GetComponentsInChildren函数获得所有刚体，将其Kinematic属性去掉即可。（实践证明，不论是不是运动学刚体，只要在有动画的情况下，一定不受物理影响）
对于没有CharacterController的模型，在已经添加Ragdoll的情况下，将角色的Animation组件去除，角色就会变为Ragdoll。在有动画播放的情况下，刚体是不起作用的，即使是非运动学刚体。
在实际操作的时候遇到了几个问题：
1、为何使用脚本修改Kinematic属性没有效果，而在编辑器里Is Kinematic那个钩钩确实钩上了？
答：由于刚体处于休眠状态，需要用WakeUp函数唤醒才有用，估计是Unity3D在这方面有bug。
2、为何在使用CharacterController的时候，不论如何修改刚体的Kinematic属性都会出现奇怪的动作？
答：由于CharacterController会被Collider影响，所以需要将所有的Collider的enable属性设为false才可以似的动画正常播放。（切记，CharacterController和Ragdoll的Collider不能同时出现，否则CharacterController会受到影响）
3、如何恢复动画？
答：将Anmiaton组件的enable属性设置为true即可。